[实用新型]一种自动翻转机构以及生产线

权利要求书

1.一种自动翻转机构，用于翻转放置有工件的夹具，所述夹具其中两个相对的侧面均设有至少一导孔，其特征在于，包括旋转机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件连接所述夹持动力件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，二者相对的侧面均设有与所述导孔数量相等的导柱，所述夹持动力件连接所述旋转机构；

其中，所述夹持动力件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向移动，所述导柱用于嵌入所述夹具的导孔。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述导柱的横截面为多边形或椭圆形或半圆形。

3.根据权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对的侧面上均设有至少两个所述导柱。

4.根据权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于，所述夹持动力件为双作用气缸，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别连接所述双作用气缸的两个伸缩端。

5.根据权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于，所述夹持动力件为单作用气缸，所述第一夹持件连接所述单作用气缸的伸缩端，所述第二夹持件连接所述单作用气缸的固定端。

6.根据权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构连接所述旋转机构。

7.根据权利要求6所述的自动翻转机构，其特征在于，所述旋转机构包括回转气缸，所述回转气缸包括主体和转轴，所述主体连接所述升降机构，所述转轴连接所述夹持动力件。

8.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，所述回转气缸的翻转角度为±180°。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件相对的侧面上均设有缓冲垫。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自动翻转机构。