[实用新型]印刷品计数堆垛装置

说明书

本实用新型提供印刷品计数堆垛装置，包括待运送印刷品放置平台、传送平台、抓取装置和多个辅助传送装置，待运送印刷品放置平台与传送平台之间设有抓取装置，传送平台包括传送带和传送架，传送带上可拿取/放置的设有传送架，传送架上设有计数传感器，多个辅助传送装置安装在传送平台的两侧，辅助传送装置包括第一机架和第一气缸，第一机架的顶部设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与归位挡板相连接，归位挡板上设有测距传感器。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现平稳高效运输，印刷材料掉落。

技术领域

本实用新型涉及印刷品推送领域，更具体地说涉及一种印刷品计数堆垛装置。

背景技术

靠人工对印刷品搬运计数效率低，现有的印刷品计数堆垛从快速传送带高速传送过来时不经过减速，由于传送速度高、冲击力大，因而在收集堆垛处容易发生卡纸、印刷品损伤、印刷品散乱等情况，很难将印刷品堆垛整齐。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种印刷品计数堆垛装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

印刷品计数堆垛装置，包括待运送印刷品放置平台、传送平台、抓取装置和多个辅助传送装置，所述待运送印刷品放置平台与所述传送平台之间设有所述抓取装置，所述传送平台包括传送带和传送架，所述传送带上可拿取/放置的设有所述传送架，所述传送架上设有计数传感器，多个所述辅助传送装置安装在所述传送平台的两侧，所述辅助传送装置包括第一机架和第一气缸，所述第一机架的顶部设有所述第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述归位挡板相连接，所述归位挡板上设有测距传感器。

优选地，所述待运送印刷品放置平台上设有印刷品推送挡板和第二气缸，所述第二气缸通过第二机架设置在所述待运送印刷放置平台的进料方向上，所述印刷品推送挡板与所述第二气缸相连。

由上述任一方案优选地是，所述抓取装置包括第三机架、滑轨和机械手，所述第三机架的顶部设有滑轨，所述滑轨通过滑块与所述机械手相连。

由上述任一方案优选地是，所述传送架包括承接板、下压滑块、弹簧和弹簧仓，所述弹簧仓内设有所述弹簧和所述下压滑块，所述弹簧的一端与所述弹簧仓的底部相连，所述弹簧的另一端与所述下压滑块相连，所述下压滑块通过连接杆与所述承接板相连。

由上述任一方案优选地是，所述承接板的两侧设有挡板。

由上述任一方案优选地是，所述第一气缸、所述测距传感器、所述计数传感器、所述机械手、所述传送平台、所述第二气缸分别与PLC控制器相连。

本实用新型的有益效果为：

运送过程中，测距传感器检测传送架与归位挡板之间的距离，测距传感器检测到传送架与归位挡板之间的距离变近时，传送架发生偏移可以使用第一气缸推动归位挡板伸出，使传送架推回归位；

承接板的两侧设有挡板防止印刷品掉落，同时保证印刷品的整齐；

传送架上设有计数传感器，方便计数；

本实用新型可以实现平稳高效运输，防止印刷的纸张的分散、半成品印刷材料掉落。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图中：

1、待运送印刷品放置平台；2、传送带；3、传送架；4、第一机架；5、第一气缸；

6、归位挡板；7、印刷品推送挡板；8、第二气缸；9、第二机架；10、第三机架；

11、滑轨；12、机械手；13、滑块；14、承接板；15、下压滑块；16、弹簧；