[实用新型]隧道牵引机ABS制动系统

说明书

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种隧道牵引机ABS制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、气路控制系统和ABS控制系统，行车制动组件包括第一制动盘、第一夹紧单元和第一制动器，第一制动盘固定设置在车轮输出轴上；第一夹紧单元的夹持部与第一制动盘对应设置；驻车制动组件包括第二制动盘、第二夹紧单元和第二制动器，第二制动盘固定设置在电机输出轴上；第二夹紧单元的夹持部与第二制动盘对应设置。本申请结构设计合理，行车制动组件和驻车制动组件分开布置，分别安装在车轮输出轴和电机输出轴端，两者相对独立，提高车辆制动稳定性，减小制动过程中车辆蛇形轨迹运行对轮缘的冲击。

技术领域

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域，具体涉及一种隧道牵引机ABS制动系统。

背景技术

近年来随着隧道掘进设备技术的日益成熟，有轨运输在隧道及地下工程施工中得以广泛使用。地铁过站避让、综合管道障碍避让、水底隧道覆土深度控制等因素增加了隧道管线的复杂程度。编组的安全运行成为新的课题。

机车作为盾构/TBM后配套牵引的动力源，其运行安全问题至关重要。机车编组驻车制动、行车减速、急停、坡道停车等都有制动系统参与来实现的。所以机车制动系统的安全可靠直接关系到整个编组的运行。

目前常见的机车制动方式如图1所示，制动系统主要有脚刹、手刹、制动气缸、主管路、拉力传感器、调节螺杆、闸瓦托、闸瓦等组成。刹车的控制方式由手刹和脚刹控制气路来实现。手刹制动方式为“断气刹”，即排气制动。当气路电磁阀断电或者拉上手刹，控制气路断气，继动阀停止给气缸供气，气缸里的空气有继动阀排出，气缸活塞杆在弹簧作用下完成复位，此时闸瓦将车轮抱死。操作脚刹行车制动作用，脚刹控制气路通气，压缩空气通过继动阀进入气缸完成活塞杆收缩抱轮动作。

这种刹车方式往往对司机的操作要求较高，行车刹车过猛会导致电机过载，甚至变频器报故障，导致整个编组停止运行。

现有技术中存在的问题是：1、铸铁闸瓦抱轮刹车将动能转化为热能，闸瓦摩擦面积小，大部分热负荷由车轮来承担。车轮踏面温度增高到一定程度时，就会使踏面磨耗、裂纹或剥离，既影响使用寿命也影响行车安全；2、隧道内运输轨道轨面经常存有油水泥沙等影响闸瓦与车轮之间的摩擦；3、刹车靠气缸弹簧制推力难以控制，存在车轮抱死现象，产生刹车失控；4、在油水较多等较差工况条件下车轮抱死时刹车距离会大幅增加；5、气路制动与电制动没有有效关联，无法避免误操作可能。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道牵引机ABS制动系统，其结构设计合理，行车制动组件和驻车制动组件分开布置，分别安装在车轮输出轴和电机输出轴端，两者相对独立，提高车辆制动稳定性，减小制动过程中车辆蛇形轨迹运行对轮缘的冲击。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种隧道牵引机ABS制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、气路控制系统和ABS控制系统，所述行车制动组件与车轮输出轴对应装配，所述驻车制动组件与电机输出轴对应装配；

所述行车制动组件包括：

第一制动盘，其固定设置在所述车轮输出轴上；

第一夹紧单元，所述第一夹紧单元的夹持部与所述第一制动盘对应设置；以及

第一制动器，其用于驱动所述第一夹紧单元动作；

所述驻车制动组件包括：

第二制动盘，其固定设置在电机输出轴上；

第二夹紧单元，所述第二夹紧单元的夹持部与所述第二制动盘对应设置；以及

第二制动器，其用于驱动所述第二夹紧单元动作。

根据本实用新型隧道牵引机ABS制动系统，优选地，所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元均包括：