[实用新型]一种智能自动化搬运用机械臂

权利要求书

1.一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上端设置有底座(4)，所述底座(4)底端嵌入安装座(1)内部，所述底座(4)与安装座(1)衔接处外侧套有轴承，所述底座(4)位于安装座(1)内部段底端设置有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)上端通过螺栓固定安装在安装座(1)底端位置，所述安装座(1)内部一侧设置有备用电源(19)，所述备用电源(19)通过螺栓固定安装在安装座(1)内部，所述安装座(1)内部设置有第四电机(18)，所述第四电机(18)通过螺栓固定安装在安装座(1)内部，所述第四电机(18)上端设置有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)通过螺栓固定安装在第四电机(18)上侧，所述主动齿轮(17)和从动齿轮(16)之间滑动连接，所述底座(4)上端设置有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)底端设置有轴套(8)，所述底座(4)一侧安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)通过螺栓固定安装在底座(4)一侧位置，所述第一电机(3)前端轴安装在第一机械臂(2)底端轴套(8)内部，所述第一机械臂(2)上端设置有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)和第一机械臂(2)之间设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)底端安装在第一机械臂(2)内部底端位置，所述伸缩杆(13)上端通过螺栓固定安装在第二机械臂(6)底端位置，所述第二机械臂(6)底端设置有调节杆(14)，所述调节杆(14)上端通过螺栓固定安装在第二机械臂(6)底端位置，所述调节杆(14)底端伸入第一机械臂(2)内部，所述第二机械臂(6)一端设置有第三机械臂(9)，所述第三机械臂(9)一端设置有轴套(8)，所述第二机械臂(6)一端设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)通过螺栓固定安装在第二机械臂(6)一侧，所述第二电机(7)前端轴安装在第三机械臂(9)一端的轴套(8)内部，所述第三机械臂(9)前端设置有机械手安装架(11)。

2.根据权利要求1所述的智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述调节杆(14)位于第一机械臂(2)内部段底端设置有限位板(15)，所述限位板(15)焊接在调节杆(14)底端位置。

3.根据权利要求1所述的智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(2)和第二机械臂(6)之间位置设置有波纹套(5)，所述波纹套(5)两端通过螺栓固定安装在第一机械臂(2)上端和第二机械臂(6)底端。

4.根据权利要求1所述的智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述机械手安装架(11)和第三机械臂(9)之间设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)通过螺栓固定安装在第三机械臂(9)前端，所述第三电机(10)前端安装在机械手安装架(11)一侧位置。

5.根据权利要求1所述的智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述机械手安装架(11)前端设置有软金属垫(12)，所述软金属垫(12)焊接在机械手安装架(11)前端位置。

6.根据权利要求1所述的智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(7)、第三电机(10)和第四电机(18)均设置为伺服电机。