[实用新型]一种在线自动剪线检测机

说明书

本实用新型公开了一种在线自动剪线检测机，包括横向定位装置和切线模架，所述切线模架包括设置在横向定位装置上方的模板以及设置在模板两侧的支撑架，所述模板上设置有夹线气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸通过模板与轴向定位装置连接，所述夹线气缸通过模板与上夹线模块连接，所述上夹线模块上设置有剪线气缸和检测机架，所述检测机架上设置有CCD相机，所述剪线气缸与剪线刀具连接。本实用新型不仅能够通过设置的横向、轴向定位装置和上、下夹线模块对定子绕组以及定子绕组上的引线进行定位夹紧安装；而且能够通过设置的剪线气缸驱动剪线刀具剪断定子绕组多余的引线；且设置的CCD相机能够用于检测定子绕组多余的引线是否被剪断，以防止出现不良品。

技术领域

本实用新型涉及定子绕组领域，尤其涉及一种在线自动剪线检测机。

背景技术

众所周知，在焊接电机定子电刷前需要将定子绕组多余的线头剪掉；目前通常的作法是将电机定子竖直在工作台上，将线头理直，然后再用剪刀剪掉多余的线头。该手工修剪方法不仅劳动强度大、效率低，而且修剪尺寸一致性较差、不利于后续焊接工序；另外，减掉的线头容易落入定子绕组与磁极之间，一旦清除不彻底则可能造成短路，存在质量隐患。因此，我们有必要研究一种用于自动剪线的测量机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种在线自动剪线检测机，本实用新型设计新颖、结构简单，使用方便，不仅能够通过设置的横向、轴向定位装置和上、下夹线模块对定子绕组以及定子绕组上的引线进行定位夹紧安装；而且能够通过上夹线模块上设置的剪线气缸驱动剪线刀具剪断定子绕组多余的引线，使剪断后的引线掉落到排料口；且设置的CCD相机能够用于检测定子绕组多余的引线是否被剪断，以防止出现不良品。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种在线自动剪线检测机，包括横向定位装置和切线模架，所述切线模架包括设置在横向定位装置上方的模板以及设置在模板两侧的支撑架，所述模板上设置有夹线气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸通过模板与轴向定位装置连接，所述夹线气缸通过模板与上夹线模块连接，所述上夹线模块上设置有剪线气缸和检测机架，所述检测机架上设置有CCD相机，所述剪线气缸与剪线刀具连接。采用此技术方案，横向定位装置用于定子绕组的横向定位；切线模架用于定子绕组的夹紧和夹线机构的承载；夹紧气缸用于驱动轴向定位装置，使轴向定位装置能够压紧在横向定位装置上的定子绕组上；夹线气缸用驱动上夹线模块，使上夹线模块能够压紧在定子绕组的引线上；剪线气缸用于驱动剪线刀具，使剪线刀具能够将定子绕组上的多余引线剪断；CCD相机用于拍摄定子绕组上的引线，以便于检测多余引线是否剪断，以防止出现不良品。

作为优选，所述轴向定位装置包括与夹紧气缸连接的轴向定位块以及设置在轴向定位块下方的轴向定位辊。采用此技术方案，轴向定位辊用于支撑在定子绕组的轴向两侧。其中，轴向定位块的一侧设置有驱动轴向定位辊转动的驱动机构，可用于在支撑时，拨动定子绕组，使其受力均匀。

作为优选，所述上夹线模块上设置有刀具导向槽，所述刀具导向槽与剪线刀具连接。采用此技术方案，以便于剪线刀具12的安装容纳以及在刀具导向槽中移动导向。

作为优选，所述横向定位装置包括设置在轴向定位装置下方的横向定位块以及设置在横向定位块一侧的送料机构，另一侧的下夹线模块，所述下夹线模块上设置有对应剪线刀具的剪切避让槽，所述剪切避让槽的一侧设置有排料口。采用此技术方案，送料机构用于将定子绕组送入到横向定位块进行定位，使定子绕组上的多余引线送入到下夹线模块上，以便于上夹线模块上的剪线刀具将定子绕组上的多余引线剪断。

本实用新型的有益效果是：设计新颖、结构简单，使用方便，不仅能够通过设置的横向、轴向定位装置和上、下夹线模块对定子绕组以及定子绕组上的引线进行定位夹紧安装；而且能够通过上夹线模块上设置的剪线气缸驱动剪线刀具剪断定子绕组多余的引线，使剪断后的引线掉落到排料口；且设置的CCD相机能够用于检测定子绕组多余的引线是否被剪断，以防止出现不良品。