[实用新型]用于环缝焊接的上料装置

权利要求书

1.用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，包括：与基座固定连接的上料动力源，与上料动力源固定连接的定位平台，以及与定位平台固定连接的定位装置，所述定位平台位于转动装置和焊接装置的一侧，当所述定位装置与焊接件固定连接后，所述上料动力源带动焊接件从焊接装置的侧面移动至焊接装置的下方。

2.根据权利要求1所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，所述转动装置包括与基座固定连接的头架推动装置，与头架推动装置固定连接的头架壳体，固定安装在头架壳体内的旋转动力源，以及与旋转动力源转动连接的卡盘，所述头架推动装置带动头架壳体沿管件的延伸方向做往复直线运动。

3.根据权利要求1所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括与基座固定连接的挡料装置和推料装置，所述挡料装置位于转动装置的一侧，所述挡料装置靠近管件的端面至附件的距离小于转动装置靠近管件的端面至附件的距离，所述推料装置位于焊接装置远离转动装置的一端；

当定位装置与附件固定连接，管件从远离挡料装置的一端向挡料装置方向依次穿过附件时，所述管件靠近转动装置的一端与挡料装置抵接配合；

当上料装置将管件送入焊接装置的下方后，所述推料装置对管件施加推力使管件靠近卡盘的一端向卡盘方向位移预定距离。

4.根据权利要求1所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，所述定位装置包括至少一个与定位平台固定连接的定位块，与定位平台固定连接的至少一个夹紧动力源，以及与夹紧动力源固定连接的至少一个移动块，所述定位块、夹紧动力源和移动块的数量一一对应配合，所述夹紧动力源带动移动块向定位块方向位移。

5.根据权利要求1所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，所述定位装置包括至少一个与定位平台固定连接的定位块，与定位平台固定连接的一个夹紧动力源，与夹紧动力源固定连接的定位板，以及与定位板固定连接的至少一个移动块，所述定位块和移动块的数量一一对应配合。

6.根据权利要求4或5所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，所述移动块靠近定位块的一侧设置有至少一个与附件插接配合的插杆。

7.根据权利要求6所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，还包括与基座固定连接的至少一个支撑装置，所述支撑装置位于管件远离转动装置一端的下方；

所述支撑装置包括与基座固定连接的顶升组件，以及与顶升组件转动连接的至少两个下滚轮；

当管件与卡盘同心配合时，所述顶升组件带动下滚轮与管件抵接配合。

8.根据权利要求3所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，所述挡料装置和推料装置包括与基座固定连接的固定支架，与固定支架固定连接的推料动力源，以及与推料动力源固定连接的推杆或推板，所述挡料装置的推杆或推板与管件的一端抵接配合，所述推料装置的推杆或推板与管件的另一端抵接配合。

9.根据权利要求7所述用于环缝焊接的上料装置，其特征在于，所述支撑装置还包括与焊接装置固定连接的至少一个弹性组件，以及与弹性组件的另一端转动连接的至少一个上滚轮，当顶升组件带动下滚轮与管件抵接配合时，所述上滚轮与管件抵接配合，所述上滚轮和下滚轮分别与管件的两侧抵接配合。