[实用新型]一种机器人六头冲焊装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人六头冲焊装置，包括平台，所述平台的上表面左侧固定安装有机器人，所述平台的上表面右侧固定安装有放置台，所述平台的上表面从左至右依次放置有冲压单元和焊接单元，所述冲压单元和焊接单元均位于机器人的后侧，所述冲压单元包括L形支架，所述L形支架的右侧壁通过第一驱动装置装配有上冲切刀架，所述L形支架的右侧固定安装有支撑轴，所述支撑轴贯穿上冲切刀架，所述支撑轴的下端固定安装有电动推杆，解决了现有的冲焊装置产品存在多种雷达孔径及型面，往往需要很冲焊单元，生产一件产品需要更换不同孔径冲刀，故设备需要多次换冲焊单元，造成针对性强，会产生节拍长，造价高，降低工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及冲焊装置技术领域，具体领域为一种机器人六头冲焊装置。

背景技术

汽车是人们生活中最为常见的一种交通工具之一，目前，随着人们生活水平的不断提高，汽车也逐渐的进入到普通家庭中，汽车保险杠是汽车外饰部件之一，是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置；随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。

保险杠在进行生产的过程中，需要对保险杠进行冲孔与焊接，对汽车雷达孔需要进行冲切，所以需要用到保险杠冲孔与焊接设备。现有的冲焊装置由于产品存在多种雷达孔径及型面，往往需要很冲焊单元，生产一件产品需要更换不同孔径冲刀，故设备需要多次换冲焊单元，造成针对性强，会产生节拍长，造价高，降低工作效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人六头冲焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人六头冲焊装置，包括平台，所述平台的上表面左侧固定安装有机器人，所述平台的上表面右侧固定安装有放置台，所述平台的上表面从左至右依次放置有冲压单元和焊接单元，所述冲压单元和焊接单元均位于机器人的后侧，所述冲压单元包括L形支架，所述L形支架的右侧壁上端固定安装有第一横支架，所述第一横支架的右侧壁通过第一驱动装置装配有上冲切刀架，所述L形支架的右侧固定安装有支撑轴，所述支撑轴贯穿上冲切刀架，所述支撑轴的下端固定安装有电动推杆，所述上冲切刀架的外表面呈圆形均匀活动设有若干个第一冲压件，所述第一冲压件均挤压连接有冲刀，且冲刀的个数为6个，所述L形支架的右侧壁通过第二驱动装置装配有下冲刀架，所述下冲刀架的外表面呈圆形均匀设有第二冲压件，且第二冲压件的个数为6个，所述焊接单元包括竖向支撑架，所述竖向支撑架的右侧壁上滑动安装有第二横支架，所述第二横支架的下表面通过第三驱动装置装配有焊接座，所述焊接座的外表面呈圆形均匀设有焊头，且焊头的数量为6个，所述第二横支架的上表面固定安装有导电滑环，所述导电滑环和焊头电连接，所述L形支架和竖向支撑架的左侧壁中部均固定安装有换枪盘。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机或者旋转气缸。

优选的，所述竖向支撑架的右侧壁设有凹槽，所述第二横支架滑动嵌入凹槽内腔，所述凹槽的内腔转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的上端活动贯穿第二横支架的上表面，所述第二横支架的上表面固定安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置的输出端和螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面和第二横支架螺纹连接。

优选的，所述第四驱动装置为伺服电机或者旋转气缸。

优选的，所述第一冲压件均和冲刀之间设有缓冲簧。

优选的，所述冲刀和第二冲压件均一一对应。

优选的，所述焊头包括单焊头和双焊头，且单焊头和双焊头的数量均为3个。

优选的，所述平台的左右侧壁均固定安装有挡板。