[实用新型]一种机器人六头冲焊装置

权利要求书

1.一种机器人六头冲焊装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的上表面左侧固定安装有机器人(2)，所述平台(1)的上表面右侧固定安装有放置台(3)，所述平台(1)的上表面从左至右依次放置有冲压单元(4)和焊接单元(5)，所述冲压单元(4)和焊接单元(5)均位于机器人(2)的后侧，所述冲压单元(4)包括L形支架(40)，所述L形支架(40)的右侧壁上端固定安装有第一横支架(46)，所述第一横支架(46)的右侧壁通过第一驱动装置装配有上冲切刀架(41)，所述L形支架(40)的右侧固定安装有支撑轴(42)，所述支撑轴(42)贯穿上冲切刀架(41)，所述支撑轴(42)的下端固定安装有电动推杆(43)，所述上冲切刀架(41)的外表面呈圆形均匀活动设有若干个第一冲压件(44)，所述第一冲压件(44)均挤压连接有冲刀(45)，且冲刀(45)的个数为6个，所述L形支架(40)的右侧壁通过第二驱动装置装配有下冲刀架(47)，所述下冲刀架(47)的外表面呈圆形均匀设有第二冲压件(48)，且第二冲压件(48)的个数为6个，所述焊接单元(5)包括竖向支撑架(50)，所述竖向支撑架(50)的右侧壁上滑动安装有第二横支架(51)，所述第二横支架(51)的下表面通过第三驱动装置装配有焊接座(52)，所述焊接座(52)的外表面呈圆形均匀设有焊头(53)，且焊头(53)的数量为6个，所述第二横支架(51)的上表面固定安装有导电滑环(54)，所述导电滑环(54)和焊头(53)电连接，所述L形支架(40)和竖向支撑架(50)的左侧壁中部均固定安装有换枪盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人六头冲焊装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机或者旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人六头冲焊装置，其特征在于：所述竖向支撑架(50)的右侧壁设有凹槽(8)，所述第二横支架(51)滑动嵌入凹槽(8)内腔，所述凹槽(8)的内腔转动安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的上端活动贯穿第二横支架(51)的上表面，所述第二横支架(51)的上表面固定安装有第四驱动装置(10)，所述第四驱动装置(10)的输出端和螺纹杆(9)固定连接，所述螺纹杆(9)的外表面和第二横支架(51)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人六头冲焊装置，其特征在于：所述第四驱动装置(10)为伺服电机或者旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的一种机器人六头冲焊装置，其特征在于：所述第一冲压件(44)均和冲刀(45)之间设有缓冲簧(49)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人六头冲焊装置，其特征在于：所述冲刀(45)和第二冲压件(48)均一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种机器人六头冲焊装置，其特征在于：所述焊头(53)包括单焊头(531)和双焊头(532)，且单焊头(531)和双焊头(532)的数量均为3个。

8.根据权利要求1所述的一种机器人六头冲焊装置，其特征在于：所述平台(1)的左右侧壁均固定安装有挡板(7)。