[实用新型]快速更换油电动力防爆电源的支架运输设备

说明书

本实用新型属于煤矿井下辅助运输的技术领域，公开了一种快速更换油电动力防爆电源的支架运输设备，包括支架搬运车本体、电气系统、传动系统、液压系统、防爆铅酸蓄电池装置和混合动力驱动装置；支架搬运车本体包括前机架、中机架和后机架，前机架前方设置有铲板机构，下方设置有前轮；后机架上方设置有电池架，下方设置有后轮，电池架通过电池提升油缸设置在后机架后上方；前机架、中机架和后机架之间均通过铰接式结构连接，前机架和后机架还通过转向油缸连接，防爆铅酸蓄电池装置和混合动力驱动装置用于向电气系统提供动力电源。本实用新型可以改善综采工作面环境条件，提高劳动生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种快速更换油电动力防爆电源的支架运输设备，属于煤矿井下辅助运输的技术领域。

背景技术

煤矿综采工作面的使用的设备吨位大、体积大，其工作面设备的回撤和安装一直是影响煤炭开采的关键环节，近些年随着无轨胶轮辅助运输支架搬运车的大批使用，逐渐提高了搬家的效率，同时为了绿色矿山建设的需求，一批新能源支架搬运车逐渐在煤矿的搬家倒面过程中应用。

目前，煤矿使用的支架搬运车，其动力来源大都为单一动力源，或采用大功率柴油发动机，或采用大功率防爆铅酸蓄电池，使用大功率柴油机的支架搬运车在搬家过程中造成了煤矿辅助运输大巷和工作面的环境污染；使用大功率防爆铅酸蓄电池支架搬运车解决了工作面环境污染的问题，但是存在续航里程短，从井口到工作面大约20km的路程，需在途中更换一次电池，行驶过程中必须跟随一辆搬运蓄电池的柴油机车辆。蓄电池支架搬运车行驶速度慢，从辅运大巷井口到综采工作面行驶时间把柴油机车辆长将近一倍的时间，由于煤矿辅运大巷尺寸的限制，造成重型车辆行驶时，其余车辆均需跟随重型车辆行驶，因此相比柴油机支架搬运车，使用蓄电池支架搬运车更容易造成了辅运大巷拥堵，给其它车辆带来了不便，逐渐成为了影响煤矿工作效率的制约因素。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，针对我国大型煤矿的巷道条件和综采回撤的需求，设计一种快速更换油电动力防爆电源的支架运输设备，集大功率柴油发动机和大功率防爆蓄电池的优点于一身，即能保证支架搬运车辅运大巷的重载长距离运输，又可减少综采工作面环境的污染，提升综采回撤速度和绿色回撤的要求，改善综采工作面环境条件，提高劳动生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种快速更换油电动力防爆电源的支架运输设备，包括支架搬运车本体、电气系统、传动系统、液压系统、防爆蓄电池装置和混合动力驱动装置；所述支架搬运车本体包括前机架、中机架和后机架，所述前机架前方设置有铲板机构，下方设置有前轮；所述后机架上方设置有电池架，下方设置有后轮，所述电池架通过电池提升油缸设置在后机架后上方，所述电池架用于设置防爆铅酸蓄电池装置或混合动力驱动装置；所述前机架、中机架和后机架之间均通过铰接式结构连接，所述前机架和后机架还通过转向油缸连接以实现转向，所述防爆铅酸蓄电池装置和混合动力驱动装置用于向所述电气系统提供动力电源。

所述混合动力驱动装置包括防爆锂离子蓄电池、防爆发电机和防爆柴油机，所述防爆柴油机的动力输出端与所述防爆发电机连接，所述防爆发电机的电能输出端与所述防爆锂离子蓄电池连接。

所述混合动力驱动装置的重量和安装尺寸与防爆铅酸蓄电池装置相同。

电气系统包括：电控箱、油泵电机、行走电机、油泵变频器和行走变频器，其中油泵变频器和行走变频器装配于电控箱内，分别用于控制油泵电机和行走电机，所述电控箱上设置有用于连接防爆铅酸蓄电池装置或混合动力驱动装置的快插电缆接头。

所述传动系统包括 ：减速器、前驱动桥、后驱动桥、前轮、后轮，驱动减速器用于在行走电机的驱动下带动前驱动桥和后驱动桥转动，从而驱动车辆行驶。

所述液压系统包括倾翻油缸、升降油缸、转向油缸、电池提升油缸、液压绞车、液压泵和液压油箱，油泵电机用于驱动液压泵为整车液压系统提供高压油。