[实用新型]基于三维扫描识别的投影示教枪

权利要求书

1.基于三维扫描识别的投影示教枪，包括示教枪体(A30)和示教工具(B30)，其特征在于：所述示教工具(B30)安装在示教枪体(A30)的前端，所述示教枪体(A30)包括微型投影仪(A7)、高速摄像机一(A5)、高速摄像机二(A6)、触摸屏(A1)、主枪柄(A3)、主扳机(A9)、固定螺丝(A8)与USB接口(A2)以及充电口(A4)，所述高速摄像机一(A5)与高速摄像机二(A6)对称固定于微型投影仪(A7)的前端两侧，所述触摸屏(A1)装设于微型投影仪(A7)的后端，所述主扳机(A9)装设于主枪柄(A3)的前侧上端，所述USB接口(A2)开设于微型投影仪(A7)的后端左侧外壁上，所述充电口(A4)开设于主枪柄(A3)的下端左侧外壁上，所述示教工具(B30)的后端与微型投影仪(A7)通过固定螺丝(A8)固定连接，所述示教工具(B30)包括主定位环(B1)、副定位环(B4)、副枪柄(B2)、副扳机(B3)、位移传感器(B7)与安装杆以及可拆卸工具头，所述位移传感器(B7)套设于副定位环(B4)的内部，所述副定位环(B4)与主定位环(B1)前后装设于安装杆上，所述可拆卸工具头的后端插接于位移传感器(B7)的前端内部，所述安装杆的后端与副枪柄(B2)固定连接，所述副扳机(B3)装设于副枪柄(B2)的前侧上端。

2.根据权利要求1所述的基于三维扫描识别的投影示教枪，其特征在于：所述主枪柄(A3)的内部装填有系统工作使用的可充电电池，所述充电口(A4)为示教枪体(A30)可充电电池的充电接口。

3.根据权利要求1所述的基于三维扫描识别的投影示教枪，其特征在于：所述主扳机(A9)与主枪柄(A3)的连接处装设有角度传感器。

4.根据权利要求1所述的基于三维扫描识别的投影示教枪，其特征在于：所述主定位环(B1)与副定位环(B4)均呈带有8根辐条的圆环结构，且各自辐条的相互间隔为45度，所述副定位环(B4)的外环直径大于主定位环(B1)的外环直径，所述副定位环(B4)的8根辐条和主定位环(B1)的8根辐条相互错开22.5度。

5.根据权利要求1所述的基于三维扫描识别的投影示教枪，其特征在于：所述副扳机(B3)与副枪柄(B2)连接处内置行程开关。

6.根据权利要求1所述的基于三维扫描识别的投影示教枪，其特征在于：所述可拆卸工具头有示教用工具头一(B6)、示教用工具头二(B20)与点胶工具头以及焊接工具头多种替换形式，所述示教用工具头一(B6)与示教用工具头二(B20)内部均装设有弹簧(B5)。

7.根据权利要求1所述的基于三维扫描识别的投影示教枪，其特征在于：所述触摸屏(A1)内部装设有进行三维图像处理的计算单元。