[实用新型]一种管材内壁清洁装置

权利要求书

1.一种管材内壁清洁装置，其特征在于，包括支撑座、设于所述支撑座的清扫装置、前进装置和反馈控制装置；

所述清扫装置包括用于对管材内壁四周进行吹扫的清洗气管、与所述清洗气管末端连接的压缩空气管、用于驱动所述清洗气管转动的转动装置；

所述前进装置用于推动所述清扫装置沿管材轴向移动，其包括安装于所述支撑座的车轮组件、驱动所述车轮组件转动的第一驱动电机；

所述反馈控制装置包括用于检测所述清扫装置是否运动至管材末端的检测器、与所述检测器电连接的控制器，所述控制器与第一驱动电机、转动装置和压缩空气提供装置电连接。

2.根据权利要求1所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述清洗气管包括第一连接管、与所述第一连接管末端通过可旋转接头连接的第二连接管、由所述第一连接管另一端弯折延伸形成的喷洗管、设于所述喷洗管端部的喷嘴，所述压缩空气管与所述第二连接管的另一端连接，所述转动装置驱动所述第一连接管转动。

3.根据权利要求2所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述喷洗管与所述第一连接管垂直设置。

4.根据权利要求2所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述喷嘴与管材内壁呈一定夹角，且所述喷嘴与管材内壁的夹角为15-45°。

5.根据权利要求2所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述转动装置包括与所述第一连接管连接的传动部件、用于驱动所述传动部件转动的第二驱动电机。

6.根据权利要求2所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，还包括用于盛装清洗液的装液箱、连接所述装液箱与第二连接管的输液管、设于所述输液管的输液阀。

7.根据权利要求6所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述输液阀与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述车轮组件与所述支撑座可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述车轮组件包括分别设于所述支撑座两端的一组主动轮和一组从动轮、连接所述主动轮的转动轴，所述第一驱动电机驱动所述转动轴转动。

10.根据权利要求1所述的管材内壁清洁装置，其特征在于，所述检测器为激光探头。