[实用新型]一种重型防爆龙门桁架机器人

权利要求书

1.一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：包括抓手机构和与抓手机构连接的提升机构；所述抓手机构包括抓手支架、抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构固定在抓手支架上，所述抓手驱动机构的输出端与抓手连接，驱动抓手在抓手支架上往复运动；所述提升机构包括Y轴横梁、伺服电机、涡轮蜗杆减速机、氮气平衡杆组件、和Z轴竖梁，所述Z轴竖梁与抓手支架垂直且固定连接，所述伺服电机、涡轮蜗杆减速机和氮气平衡杆组件设置在Y轴横梁上驱动Z轴竖梁在Y轴横梁上上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：所述抓手支架设置为矩形，所述抓手驱动机构设置为若干个且矩阵对称排列于抓手支架上，所述抓手设置为与抓手驱动机构相对应的若干个。

3.根据权利要求1或2所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：所述抓手驱动机构设置为耐高温驱动气缸，所述抓手支架上设置有抓手导轨，所述耐高温驱动气缸的输出端与抓手连接驱动抓手在抓手导轨上水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：所述抓手导轨上设置有抓手导轨制动器。

5.根据权利要求1所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：所述伺服电机设置为带抱闸伺服电机，所述带抱闸伺服电机的输出端与涡轮蜗杆减速机连接。

6.根据权利要求1所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：所述氮气平衡杆组件包括氮气罐和与氮气罐连接的平衡杆筒，所述平衡杆筒的输出端与Z轴竖梁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：所述Z轴竖梁设置有Z轴竖梁导轨，Z轴竖梁导轨上设置有Z轴竖梁导轨制动器。

8.根据权利要求7所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：所述Z轴竖梁导轨设置为滚轮导轨。

9.根据权利要求1所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：还包括横向行走机构和纵向行走机构，所述横向行走机构包括横架、X轴横向行走滑板和横向行走驱动机构，所述X轴横向行走滑板与Y轴横梁垂直固定连接，所述横向行走驱动机构驱动X轴横向行走滑板在横架上移动，进一步带动Z轴竖梁横向移动；所述纵向行走机构包括滑架和纵向行走驱动机构，所述滑架与Z轴竖梁连接，所述纵向行走驱动机构驱动滑架在Y轴横梁上移动，进一步带动Z轴竖梁纵向移动。

10.根据权利要求1所述的一种重型防爆龙门桁架机器人，其特征在于：还包括裂解笼，所述裂解笼设置为顶部开口，截面为对称设置的十边形结构，所述裂解笼上设置有与抓手相对应的挂钩。