[实用新型]端子插装装置

说明书

本实用新型公开了一种端子插装装置，包括工作台以及安装于工作台上的端子插入机构、定子定位机构、定子抓取机构、上料机构；端子插入机构包括端子X轴移动组件、安装于端子X轴移动组件上的端子Y轴移动组件、安装于端子Y轴移动组件上的端子升降组件和安装于端子升降组件上的端子夹持部件；定子定位机构包括定子Y轴移动组件、安装于定子Y轴移动组件上的定子X轴移动组件、安装于定子X轴移动组件上的定子定位组件，定子定位组件与端子夹持部件对应；定子抓取机构包括横梁、沿Y轴滑动配合在横梁上的定子抓取组件；上料机构包括端子上料组件和定子上料组件。本实用新型不但方便了端子的插装，而且还提高了插装的效率以及降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及端子插装装置。

背景技术

外转子塑封电机由塑封定子和转子等部件构成。塑封定子是在定子铁芯的基础上注塑成型为注塑定子，将漆包线缠绕在注塑定子后，在注塑定子上安装端子与漆包线相连，便于后期使用时与三相电源相连，最后进行整体塑封成型，得到塑封定子。

现有技术中，端子在注塑定子的插装通过人工实现，人工插装具有插装效率低、人工成本高的问题，因此现有市面上亟需一种能够将端子自动插入注塑定子的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种端子插装装置，能够将端子插入到注塑定子中，不但方便了端子的插装，而且还提高了插装的效率以及降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种端子插装装置，其特征是：包括工作台以及安装于工作台上的端子插入机构、定子定位机构、定子抓取机构、上料机构；

所述端子插入机构包括端子X轴移动组件、安装于端子X轴移动组件上的端子Y轴移动组件、安装于端子Y轴移动组件上的端子升降组件和安装于端子升降组件上的端子夹持部件；

所述定子定位机构包括定子Y轴移动组件、安装于定子Y轴移动组件上的定子X轴移动组件、安装于定子X轴移动组件上的定子定位组件，所述定子定位组件与端子夹持部件对应；

所述定子抓取机构包括横梁、沿Y轴滑动配合在横梁上的定子抓取组件；

所述上料机构包括与端子插入机构对应的端子上料组件和与定子抓取组件对应的定子上料组件。

优选的，所述端子X轴移动组件包括沿X轴滑动配合在工作台上的端子X轴滑板、设置于端子X轴滑板和工作台之间的端子X轴滚珠丝杠副，以及与端子X轴滚珠丝杠副连接的端子X轴滑动驱动电机。

优选的，所述端子Y轴移动组件包括沿Y轴滑动配合在端子X轴滑板上的端子Y轴滑板、安装于端子X轴滑板并且与端子Y轴滑板连接的端子Y轴气缸。

优选的，所述端子升降组件包括沿高度方向滑动配合在端子Y轴滑板上的端子升降滑板、安装于端子Y轴滑板上并且与端子升降滑板连接的端子升降气缸。

优选的，所述定子Y轴移动组件包括沿Y轴滑动配合在工作台上的定子Y轴滑板、设置于工作台和定子Y轴滑板之间的定子Y轴滚珠丝杠副以及与定子Y轴滚珠丝杠副连接的定子Y轴电机。

优选的，所述定子X轴移动组件包括沿X轴方向滑动配合在定子Y轴滑板上的定子X轴滑板、安装于定子Y轴滑板上并且与定子X轴滑板连接的定子X轴气缸。

优选的，所述定子抓取组件包括安装于横梁上的无杆气缸、安装于无杆气缸上的抓取升降气缸和安装于抓取升降气缸上的抓取手指气缸。

优选的，所述定子上料组件包括沿X轴滑动配合在工作台上的定子上料盘、安装于工作台并且与定子上料盘连接的定子上料气缸。

优选的，还包括有定子出料传送带，所述定子出料传送带和定子上料组件分别位于横梁的两端上。