[实用新型]一种带方向检测功能的离合减速装置

说明书

本实用新型提供了一种带方向检测功能的离合减速装置，包括行星齿轮组、与行星齿轮组连接的离合模块、与离合模块连接的斜齿轮、用于驱动斜齿轮旋转的蜗轮蜗杆机构以及与蜗轮蜗杆机构连接的驱动电机，行星齿轮组上设置有行星架输出轴，行星齿轮组还与运动方向检测单元连接。本实用新型提供的带方向检测功能的离合减速装置，在现有的离合驱动结构下，用户很容易打开抽屉或者关闭抽屉，避免了对传动机构及抽屉结构的损伤，提升了产品性能及延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械结构传动技术领域，尤其涉及一种带方向检测功能的离合减速装置。

背景技术

随着社会发展及人们生活水平的提高，人们对各种家居产品的自动化/智能化程度需求越来越强烈，因此市面上逐渐推出具备自动打开/关闭的门体，自动推出/拉回的抽屉等功能的家居产品，这些功能的应用给人们生活方面带来了极大的便利。

然而，新技术的应用在给人们生活带来便利性的同时，由于设计上的欠缺全面考量，在某些极端情况下，也给人们的生活带来了不便。比如，现存的抽屉推出及缩回传动结构，结构上存在很大的反推力，导致用户直接手动拉开抽屉时很费力或干脆无法拉出，用户体验大打折扣；尤其当遭遇断电时，使用者只能手动才能打开抽屉或关上抽屉时，由于现有的驱动结构存在很大的反作用力，导致用户很难打开抽屉或关上抽屉；而如果使用蛮力强行拉开或推回抽屉时，可能已经对传动机构及抽屉结构造成损伤，导致产品性能下降及使用寿命的缩短。

现有技术中，市面上已有的应用于此领域的具备离合功能的减速装置，一般是使用了电磁离合的原理，但是存在布线复杂及能耗偏高的缺点，因此，有必要对现有的离合减速装置进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带方向检测功能的离合减速装置，解决了在现有的离合驱动结构下，用户很难打开抽屉或者关闭抽屉的技术问题，避免了对传动机构及抽屉结构的损伤，提升了产品性能及延长了使用寿命。

一种带方向检测功能的离合减速装置，包括行星齿轮组、与所述行星齿轮组连接的离合模块、与所述离合模块连接的斜齿轮、用于驱动所述斜齿轮旋转的蜗轮蜗杆机构以及与所述蜗轮蜗杆机构连接的驱动电机，所述行星齿轮组上设置有行星架输出轴，所述行星齿轮组还与运动方向检测单元连接。

所述离合模块包括外壳、C形弹簧、箍紧圈、过渡轮、轴向活动销、复位弹簧、斜齿轮以及太阳轮组成，所述外壳的底部设有卡位且中部设有固定的转动轴；

所述C形弹簧预压安装在所述箍紧圈的内圆台阶上，所述箍紧圈固定在所述外壳内部，所述C形弹簧两端设有V形弯钩；

所述过渡轮套设在所述外壳的转轴上，所述过渡轮下部设有与所述C形弹簧相匹配的V形缺口，所述C形弹簧与所述箍紧圈之间的摩擦作用力F为过渡轮的初始预紧力；

所述轴向活动销套设在所述过渡轮的内圆孔上，所述轴向活动销的下部设有与所述过渡轮上预设的弧形长孔相配合的凸起，所述轴向活动销的上表面对称设有四个斜面台阶和对称的凸爪；

所述复位弹簧安装在所述轴向活动销底部，且预压在所述过渡轮的上表面；

所述斜齿轮套设在所述过渡轮上预设的外圆轴上，所述斜齿轮内部堆成设有弧形长条孔，所述斜齿轮底部还堆成设有支撑凸起；

所述斜齿轮底部的支撑凸起与所述轴向活动销上预设的斜面台阶相配合。

所述运动方向检测单元包括转动方向传感器和控制器，用于检测齿轮的转动方向来判断抽屉是否被打开或者关闭。

所述外壳包括上壳体和下壳体，所述箍紧圈靠近所述下壳体设置，所述行星齿轮组靠近所述上壳体位置设置。

本实用新型达成以下显著效果：