[实用新型]一种微电机换向器装配装置

说明书

本实用新型公开一种微电机换向器装配装置，在装配台上安装有转盘和用于控制转盘绕其轴线间歇转动的动力机构，转盘上安装有多个用于装夹换向器的夹具，装配台上位于转盘的上方依次设置有胶芯上料机构、胶芯定位装配机构、铜片装配机构、介子装配机构、成品检测机构、不良品下料机构和良品下料机构，胶芯上料机构用于将胶芯预安装在夹具上，胶芯定位装配机构用于将胶芯定位装配到夹具上，铜片装配机构用于将铜片压入胶芯对应的槽位，介子装配机构用于将介子安装在胶芯上，成品检测机构用于检测换向器是否漏装，不良品下料机构用于下料换向器不良品，良品下料机构用于下料换向器良品，提高微电机换向器的安装精度，降低产品生产不良率。

技术领域

本实用新型涉及微电机换向器装配技术领域，尤其涉及一种微电机换向器装配装置。

背景技术

在电机的生产和使用中，会使用到换向器这个部件。换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件。电机转动时起换向作用。是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。

换向器一般由压环、极片和骨架，其中极片为金属材质，用于电信号的传输，压环和骨架通常采用非导电材料制成，如工程塑料。目前通常采用人工的方式来将上述几个部件装配在一起，装配效率低；虽然也出现了部分关于换向器的装配机，但是这些装配机结构复杂，控制困难，极片安装精度差，上下料时脚架容易断裂，实际生产中产品良率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种微电机换向器装配装置，提高微电机换向器的安装精度，降低产品生产不良率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种微电机换向器装配装置，其包括装配台，所述装配台上安装有转盘和用于控制转盘绕其轴线间歇转动的动力机构，所述转盘上安装有多个用于装夹换向器的夹具，所述装配台上位于所述转盘的上方依次设置有胶芯上料机构、胶芯定位装配机构、铜片装配机构、介子装配机构、成品检测机构、不良品下料机构和良品下料机构，所述胶芯上料机构用于将胶芯预安装在所述夹具上，所述胶芯定位装配机构用于将胶芯定位装配到所述夹具上，所述铜片装配机构用于将铜片压入胶芯对应的槽位，所述介子装配机构用于将介子安装在胶芯上，所述成品检测机构用于检测换向器是否漏装，所述不良品下料机构用于下料换向器不良品，所述良品下料机构用于下料换向器良品。

作为上述方案的进一步改进，所述动力机构包括角度分割器和用于驱动所述角度分割器的驱动电机，所述驱动电机与所述角度分割器传动连接，所述角度分割器固定安装在所述装配台底部，所述角度分割器的输出轴贯穿所述装配台、与所述转盘固定连接，以驱动所述转盘间歇性转动。

作为上述方案的进一步改进，所述动力机构还包括第一传动件、皮带、第二传动件，所述驱动电机的输出轴与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件通过所述皮带带动所述第二传动件，所述第二传动件与所述角度分割器的输入轴连接。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动电机一侧设置有锁固板，所述驱动电机和所述角度分割器分别固定安装在所述锁固板的同一侧，所述驱动电机的输出轴贯穿所述锁固板安装所述第一传动件，所述角度分割器的输入轴贯穿所述锁固板安装所述第二传动件。

作为上述方案的进一步改进，所述转盘为圆形，所述转盘本体圆周方向均匀设置有夹具安装孔。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具安装孔装孔呈矩形。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具包括用于装入所述安装孔的安装部和与所述安装部连接的固定部，所述安装部呈长方体型，所述固定部成圆柱型。

作为上述方案的进一步改进，所述转盘本体中心设置第一通孔，所述第一通孔外围沿着圆周方向设有均匀分布的第二通孔。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具中心设有用于装夹换向器的第三通孔。