[实用新型]一种微电机换向器装配装置

权利要求书

1.一种微电机换向器装配装置，其特征在于，其包括装配台，所述装配台上安装有转盘和用于控制转盘绕其轴线间歇转动的动力机构，所述转盘上安装有多个用于装夹换向器的夹具，所述装配台上位于所述转盘的上方依次设置有胶芯上料机构、胶芯定位装配机构、铜片装配机构、介子装配机构、成品检测机构、不良品下料机构和良品下料机构，所述胶芯上料机构用于将胶芯预安装在所述夹具上，所述胶芯定位装配机构用于将胶芯定位装配到所述夹具上，所述铜片装配机构用于将铜片压入胶芯对应的槽位，所述介子装配机构用于将介子安装在胶芯上，所述成品检测机构用于检测换向器是否漏装，所述不良品下料机构用于下料换向器不良品，所述良品下料机构用于下料换向器良品。

2.根据权利要求1所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述动力机构包括角度分割器和用于驱动所述角度分割器的驱动电机，所述驱动电机与所述角度分割器传动连接，所述角度分割器固定安装在所述装配台底部，所述角度分割器的输出轴贯穿所述装配台、与所述转盘固定连接，以驱动所述转盘间歇性转动。

3.根据权利要求2所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述动力机构还包括第一传动件、皮带、第二传动件，所述驱动电机的输出轴与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件通过所述皮带带动所述第二传动件，所述第二传动件与所述角度分割器的输入轴连接。

4.根据权利要求3所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述驱动电机一侧设置有锁固板，所述驱动电机和所述角度分割器分别固定安装在所述锁固板的同一侧，所述驱动电机的输出轴贯穿所述锁固板安装所述第一传动件，所述角度分割器的输入轴贯穿所述锁固板安装所述第二传动件。

5.根据权利要求2所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述转盘为圆形，所述转盘本体圆周方向均匀设置有夹具安装孔。

6.根据权利要求5所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述夹具安装孔装孔呈矩形。

7.根据权利要求6所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述夹具包括用于装入所述安装孔的安装部和与所述安装部连接的固定部，所述安装部呈长方体型，所述固定部成圆柱型。

8.根据权利要求5所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述转盘本体中心设置第一通孔，所述第一通孔外围沿着圆周方向设有均匀分布的第二通孔。

9.根据权利要求7所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述夹具中心设有用于装夹换向器的第三通孔。

10.根据权利要求8所述的微电机换向器装配装置，其特征在于，所述角度分割器输出轴包括凸台和设置在所述凸台外围沿着圆周方向均匀分布的安装槽孔，所述安装槽孔的位置与所述第二通孔的位置对应。