[实用新型]应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置

权利要求书

1.一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：包括用于承托除沙装置的主车体，所述主车体的两侧分别设有能够沿着钢轨侧面前行的履带轮，所述主车体的内部设有用于驱动履带轮的驱动机构，所述主车体的前端及后端分别设有能够沿着钢轨行走的转场轮，所述转场轮通过升降机构与主车体相连，所述转场轮及升降机构由动力组件驱动；所述驱动机构及动力组件均与控制器有线或无线连接。

2.根据权利要求1所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述升降机构为两套，两套升降机构分别设置于主车体的前端及后端，所述升降机构包括底架、伸缩杆及支撑架，所述转场轮为四个、且两两设置于前后底架的两侧，所述动力组件设置于底架上；所述支撑架的一端与底架固连、另一端与主车体转动配合；所述伸缩杆设置于底架与主车体之间，所述伸缩杆的两端分别与主车体及底架转动连接，所述伸缩杆由动力组件驱动。

3.根据权利要求2所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述主车体的前端设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为两个、且设置于主车体的两侧，所述第一连接件通过转轴与支撑架转动连接；所述第二连接件通过销轴与伸缩杆转动连接，所述第二连接件设置于两个第一连接件之间；所述底架的中部设有用于与伸缩杆相连的第三连接件；所述主车体的后端与其前端结构相同。

4.根据权利要求3所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均为双耳结构，所述第一连接件的双耳孔中心轴线低于第二连接件的双耳孔中心轴线。

5.根据权利要求2所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述动力组件包括用于驱动转场轮的电动马达和用于驱动伸缩杆的液压马达。

6.根据权利要求5所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述伸缩杆为液压杆，所述液压马达驱动液压杆伸缩；所述液压杆的活塞杆末端与第二连接件转动连接，所述液压杆的缸体与第三连接件转动连接。

7.根据权利要求3所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述支撑架包括两根支撑杆和一根横梁，所述横梁设置于两根支撑杆之间，所述支撑杆的一端与底架固连，所述支撑杆的另一端与第一连接件转动连接。

8.根据权利要求1所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述履带轮包括两个内轮及用于与内轮配合的履带，两个内轮由主车体内的驱动机构驱动，两个内轮之间设有与主车体相连的支撑体，所述支撑体的上下侧面与履带之间分别设有滑轮，所述滑轮通过滚轴与主车体相连、且与履带滚动配合。

9.根据权利要求8所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述滑轮为若干个，若干个滑轮对称设置于支撑体的上下侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述主车体的顶部通过连接台与除沙装置相连。