[实用新型]一种拆垛码垛装置及其托盘垛拆垛码垛机构

权利要求书

1.托盘垛拆垛码垛机构，其特征在于，包括基座，所述基座上布置有若干个分别用于布置在托盘输送机的两侧位置处的导柱，各个导柱沿上下方向延伸，导柱上导向装配有两个分别用于布置在托盘输送机的两侧上方的拆垛码垛架，各拆垛码垛架与基座之间连接有用于驱动拆垛码垛架沿上下方向移动的升降驱动机构；所述拆垛码垛架上活动连接有两个分别用于布置在托盘输送机的两侧上方位置处的夹紧板，夹紧板板面与托盘输送机的输送方向平行布置，拆垛码垛架上连接有用于驱动两个夹紧板相对靠近以夹紧托盘和相背远离以释放托盘的夹紧驱动机构；所述夹紧板在跟随拆垛码垛架受升降驱动机构带动而上下移动的过程中，具有用于与托盘垛的最底层托盘等高布置的第一工作位，以及向上移动用于与托盘垛的倒数第二层托盘等高布置的第二工作位，还具有向上移动以用于将最底层托盘向上移动至少一个托盘厚度位置的第三工作位，所述导柱上设有用于与拆垛码垛架向下限位配合以将夹紧板限位在第一工作位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的托盘垛拆垛码垛机构，其特征在于，所述限位结构为设置在导柱上并与拆垛码垛架挡止配合的限位挡件。

3.根据权利要求1或2所述的托盘垛拆垛码垛机构，其特征在于，所述拆垛码垛架为角板结构，所述升降驱动机构包括连接在基座与拆垛码垛架之间的多级气缸。

4.根据权利要求3所述的托盘垛拆垛码垛机构，其特征在于，所述多级气缸有至少两个，左右间隔分布于基座上。

5.根据权利要求1或2所述的托盘垛拆垛码垛机构，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述拆垛码垛架与夹紧板之间通过导柱导向装配。

6.拆垛码垛装置，其特征在于，包括顺次连接的物料输送段；拆垛码垛输送段以及托盘输送段，所述托盘输送段包括用于转运托盘垛的托盘输送机，托盘输送机配置有托盘拆垛码垛机构，所述托盘拆垛码垛机构包括基座，所述基座上布置有若干个分别布置在托盘输送机的两侧位置处的导柱，各个导柱沿上下方向延伸，导柱上导向装配有两个分别布置在托盘输送机的两侧上方的拆垛码垛架，各拆垛码垛架与基座之间连接有用于驱动拆垛码垛架沿上下方向移动的升降驱动机构；所述拆垛码垛架上活动连接有两个分别布置在托盘输送机的两侧上方位置处的夹紧板，夹紧板板面与托盘输送机的输送方向平行布置，拆垛码垛架上连接有用于驱动两个夹紧板相对靠近以夹紧托盘和相背远离以释放托盘的夹紧驱动机构；所述夹紧板在跟随拆垛码垛架受升降驱动机构带动而上下移动的过程中，具有用于与托盘垛的最底层托盘等高布置的第一工作位，以及向上移动用于与托盘垛的倒数第二层托盘等高布置的第二工作位，还具有向上移动以用于将最底层托盘向上移动至少一个托盘厚度位置的第三工作位，所述导柱上设有用于与拆垛码垛架向下限位配合以将夹紧板限位在第一工作位的限位结构。

7.根据权利要求6所述的拆垛码垛装置，其特征在于，所述限位结构为设置在导柱上并与拆垛码垛架挡止配合的限位挡件。

8.根据权利要求6或7所述的拆垛码垛装置，其特征在于，所述拆垛码垛架为角板结构，所述升降驱动机构包括连接在基座与拆垛码垛架之间的多级气缸。

9.根据权利要求8所述的拆垛码垛装置，其特征在于，所述多级气缸有至少两个，左右间隔分布于基座上。

10.根据权利要求6或7所述的拆垛码垛装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述拆垛码垛架与夹紧板之间通过导杆导向装配。