[实用新型]运输机器人

说明书

本申请实施方式提供了一种运输机器人，包括：底盘；车厢，所述车厢至少包括前、后、左、右四个侧面和底面；所述车厢的底面固定于所述底盘上端；倒L型车头，所述倒L型车头内设置有所述运输机器人的中控装置；所述倒L型车头伸出部位于所述车厢的上方；所述倒L型车头垂直部下部侧面与所述车厢的前外侧面贴合。可以应用于开放的环境，实现对大货、重货的运输周转。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，特别涉及一种运输机器人。

背景技术

目前，市场上的智能物流机器人的中控箱和底盘大多集成于一体，底盘上方直接搭载车厢或设置搭载平面，以运输物品。但是，该种智能物流机器人只能在路况较好的室内运行，对于开放的环境适用性较差，也不能进行大货、重货的运输周转。大货、重货的运输周转仍需人工驾驶其他运输车进行运输。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种运输机器人，可以应用于开放的环境，实现对大货、重货的运输周转。

本申请实施方式提供了一种运输机器人，包括：底盘；车厢，所述车厢至少包括前、后、左、右四个侧面和底面；所述车厢的底面固定于所述底盘上端；倒L型车头，所述倒L型车头内设置有所述运输机器人的中控装置；所述倒L型车头伸出部位于所述车厢的上方；所述倒L型车头垂直部下部侧面与所述车厢的前外侧面贴合。

在一个实施方式中，所述运输机器人还包括车头支撑架，所述车头支撑架至少包括两根竖直支撑杆和一根横向支撑杆；其中，所述竖直支撑杆对称布置于所述车厢的左、右两侧面上沿，所述横向支撑杆两端分别与两根所述竖直支撑杆垂直固定连接，所述横向支撑杆的上端面与所述倒L型车头的伸出部下端面固定连接。

在一个实施方式中，所述倒L型车头的至少包括倒L型的箱体和倒L型的箱体盖。

在一个实施方式中，所述倒L型车头垂直部的下部厚度小于所述倒L型车头垂直部上部的厚度；其中，所述倒L型车头垂直部上部的下沿不低于所述车厢的上沿。

在一个实施方式中，还包括警示灯、急停按钮、GPS模块、开机开关、行车指示灯；所述警示灯、所述急停按钮、所述GPS模块分别设置于所述倒L型车头伸出部的上端面；其中，所述GPS模块用于获取GPS信号；所述开机开关设置于所述倒L型车头伸出部侧面；所述行车指示灯设置于所述倒L型车头垂直部上部外侧面。

在一个实施方式中，所述倒L型车头垂直部下部外侧面设置有左右对称的开孔，对应于所述倒L型车头垂直部下部箱体内设置的防跌落传感器；所述防跌落传感器的感应方向为穿过该开孔倾斜向下的方向；所述倒L型车头垂直部下部还设置有双目摄像头。

在一个实施方式中，所述车厢的侧面还设置有10个超声波雷达；其中，所述车厢的前、后、左、右四个侧面分别设置有2个所述超声波雷达，所述车厢的前侧面的左右两边为倾斜过渡部，其上分别设置有1个所述超声波雷达；所述车厢的后侧面还设置有电量显示模块和充电接口。

在一个实施方式中，所述底盘为六轮独立悬挂底盘；其中，所述六轮独立悬挂底盘的六轮分别设置于所述六轮独立悬挂底盘框架两侧的前中后部位；所述六轮独立悬挂底盘框架下端还设置有前后布置的驱动控制箱和电池组，所述驱动控制箱中布置有驱动控制装置。

在一个实施方式中，所述六轮独立悬挂底盘框架的前端还设置有防撞梁和激光雷达。

在一个实施方式中，所述倒L型车头内的中控装置还包括自主导航模块、自主避障模块、遥控模块、自动跟随模块；所述自主导航模块用于使所述运输机器人根据规划路径，自主导航行驶；所述自主避障模块用于使所述运输机器人根据接收的避障信号，自主避障；所述遥控模块用于使所述运输机器人根据接收的遥控信号执行对应的操作；所述自动跟随模块用于使所述运输机器人根据接收的被跟随对象信息，执行跟随操作。