[实用新型]一种喇叭用拔磁规机构

说明书

本申请涉及一种喇叭用拔磁规机构，其涉及拔磁规的技术领域，本申请包括机械手本体以及与机械手本体相连的若干夹爪，所述夹爪包括夹持杆，所述夹持杆上设有连接组件，所述夹持杆远离机械手本体的一端通过连接组件可拆卸连接有夹块，所述夹块远离夹持杆一端的端壁上设有与喇叭磁规的卡位相适配的卡槽，所述机械手本体上设有用于驱动若干夹爪同步转动的驱动组件。本申请通过夹持杆、连接组件与夹块的配合，方便工人根据不同批次的喇叭磁规，选择相匹配的夹块，使得夹块与卡位紧密抵紧，从而提升喇叭磁规拔取时的方便性。

技术领域

本申请涉及拔磁规的技术领域，尤其是涉及一种喇叭用拔磁规机构。

背景技术

目前,在扬声器制造行业，在各磁路组件组装时，需要用磁规来定位喇叭产品的相对位置，磁路组件在磁规内粘接、干燥后，需将磁规与喇叭产品脱离，传统的拔磁规方式多为手工，而当磁规与喇叭产品紧配时无法拔出，且容易对磁规以及喇叭产品造成较大的损害。

授权公告号为CN204524717U的中国实用新型，公开了一种喇叭自动拔磁规机构，包括拔取机械手、喇叭磁规以及定位治具，拔取机械手包括机械手本体、机械手夹爪及气压脱规组件，气压脱规组件包括气源装置以及供气管件，喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽连通的进气管道以及与机械手夹爪相对应的卡位，定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部，当喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部以及喇叭产品之间形成密闭空腔；在拔磁规时，拔取机械手移动到位，机械手夹爪夹持柱喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管对应上进气通道的进气口，气源装置朝密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离；该实用新型利用机械以及气动推力将磁规拔出，拔取顺畅，不容易对磁规和喇叭产品造成损坏。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于不同批次的喇叭产品的尺寸不同，而不同尺寸的喇叭产品所对应的喇叭磁规的尺寸也不一致，利用上述的机械手夹爪对不同尺寸的喇叭磁规的卡位进行夹持时，机械手夹爪与卡位的侧壁之间存在间隙，使得机械手夹爪无法紧密贴合卡位的侧壁，在夹持喇叭磁规时，机械手夹爪与喇叭磁规之间存在发生相对滑动的可能，造成拔取不便的问题。

实用新型内容

为了改善不同尺寸的磁规不便拔取的问题，本申请提供一种喇叭用拔磁规机构。

本申请提供的一种喇叭用拔磁规机构采用如下的技术方案：

一种喇叭用拔磁规机构，包括机械手本体以及与机械手本体相连的若干夹爪，所述夹爪包括夹持杆，所述夹持杆上设有连接组件，所述夹持杆远离机械手本体的一端通过连接组件可拆卸连接有夹块，所述夹块远离夹持杆一端的端壁上设有与喇叭磁规的卡位相适配的卡槽，所述机械手本体上设有用于驱动若干夹爪同步转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，对不同批次的喇叭磁规进行拔取前，工人先根据该批次的喇叭磁规的尺寸选择相匹配的夹块，再通过连接组件将夹块固定在夹持杆上，拔取时，利用驱动组件驱动若干夹爪同时夹持喇叭磁规的卡位，使得卡块与卡位紧密卡嵌，从而方便工人将喇叭磁规取出。

可选的，所述夹持杆靠近夹块一端的端壁上设有锁紧槽，所述夹持杆的侧壁上贯穿设有与锁紧槽连通的穿孔，所述夹块上设有与锁紧槽卡嵌配合的锁紧块，所述锁紧块的侧壁上设有与穿孔相对应的限位孔，所述连接组件包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆滑移连接在穿孔内，所述锁紧螺杆的一端伸出穿孔并螺纹连接有旋盖，所述旋盖转动连接在夹持杆的侧壁上，所述锁紧螺杆的另一端与限位孔插接配合，所述夹持杆的侧壁上设有对旋盖进行限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，更换夹块时，工人旋拧旋盖，使得旋盖带动锁紧螺杆朝穿孔外滑动，以便工人将夹块与夹持杆分离；安装时，反向旋拧旋盖，使得锁紧螺杆朝锁紧槽内滑移至插接在限位孔内，从而方便工人装拆夹块。