[实用新型]一种机械臂履带攀爬结构

权利要求书

1.一种机械臂履带攀爬结构，包括连接板（1）、壳体（3）、驱动轮（8）和传动轴（9），其特征在于：所述连接板（1）的两侧分别固定连接有壳体（3），且壳体（3）内部的一侧设置有驱动轮（8），所述驱动轮（8）与壳体（3）的一端之间固定连接有传动轴（9），所述连接板（1）的内部设置有十组减震结构（5），所述壳体（3）顶部的一端之间设置有清理结构（2），所述驱动轮（8）的外侧固定连接有多组卡块（10），所述驱动轮（8）外部的一侧之间设置有多组履带板（4），且履带板（4）内侧的两端之间分别设置有三组凹槽（6），所述履带板（4）一侧之间的两端分别设置有卡合结构；

所述卡合结构包括铰接块（13），所述铰接块（13）分别活动连接在履带板（4）一侧内部的两端，所述铰接块（13）的一侧活动铰接有固定块（7），所述履带板（4）另一侧内部的两端分别设置有插槽（16），所述履带板（4）两端一侧的内部分别设置有空腔（14），且空腔（14）与插槽（16）的一端之间活动连接有插栓（12），所述插栓（12）与空腔（14）的一端之间固定连接有复位弹簧（15），所述插栓（12）的内部螺纹连接有螺钉（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂履带攀爬结构，其特征在于：所述清理结构（2）由箱体（201）、刷筒（202）、收纳槽（203）、打磨轮（204）和挡板（205）组成，所述箱体（201）固定连接在壳体（3）顶部的一端之间，所述箱体（201）内部顶端的一侧活动连接有刷筒（202），所述箱体（201）内部顶端的另一侧固定连接有收纳槽（203），且收纳槽（203）底端的内部活动连接有三组打磨轮（204），所述收纳槽（203）一侧的顶端通过弹簧轴活动连接有挡板（205）。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂履带攀爬结构，其特征在于：所述打磨轮（204）于收纳槽（203）底端的内部呈等间距排列。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂履带攀爬结构，其特征在于：所述减震结构（5）由导向轮（501）、支撑杆（502）、活动腔室（503）、缓冲弹簧（504）和滑槽（505）组成，所述活动腔室（503）分别设置在连接板（1）顶端与底端的内部，所述活动腔室（503）的内部固定连接有缓冲弹簧（504），所述滑槽（505）分别设置在履带板（4）内侧的两端，所述滑槽（505）的内部之间设置有导向轮（501），且导向轮（501）与缓冲弹簧（504）之间活动连接有支撑杆（502）。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂履带攀爬结构，其特征在于：所述导向轮（501）与支撑杆（502）与连接板（1）顶端与底端的内部呈交错排列。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂履带攀爬结构，其特征在于：所述缓冲弹簧（504）嵌在活动腔室（503）的内部，所述缓冲弹簧（504）与活动腔室（503）处于同一水平面。