[实用新型]全自动遗体转运作业系统

权利要求书

1.一种全自动遗体转运作业系统，其特征在于，包括：

担架承载平台，所述担架承载平台用于承接担架，所述担架承载平台包括承载框架和担架取放机构；所述承载框架上设有导轨，用于承接并引导所述担架；所述担架取放机构包括取放齿轮，所述取放齿轮设置在所述担架承载平台上，所述担架的下面设置有与所述取放齿轮相对应的第一齿条，所述取放齿轮转动，带动所述担架在所述担架承载平台滑动，实现担架的装载与卸出；

升降装置，所述升降装置设置在所述担架承载平台下方，用于调节所述担架承载平台的高度；

行走机构，所述行走机构设置在所述升降装置的下方，用于支撑所述升降装置，且带动整个所述担架承载平台移动；所述行走机构包括行走轮和定位装置；

控制机构，所述控制机构与所述行走机构和所述担架承载平台连接，根据所述定位装置的定位信息，控制所述行走轮行走，控制所述升降装置的升降，并控制所述取放齿轮的运行。

2.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业系统，其特征在于，所述行走轮包括舵轮，所述舵轮设置有两个，分别位于所述行走机构的前后两端，所述舵轮边设置有从动支撑轮，所述舵轮与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述舵轮的运动。

3.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业系统，其特征在于，还包括磁导线，所述磁导线沿所述行走机构的行走路线铺设，用于导引所述行走机构行走；所述行走机构上设置有磁感应传感器，用于感应所述磁导线，并将感应信息传递给所述控制机构。

4.根据权利要求3所述的全自动遗体转运作业系统，其特征在于，所述磁导线上设置有地标检测标识，所述地标检测标识包括减速标识、转向标识、定位标识；所述行走机构上设置有标识读取器，所述标识读取器与所述磁导线位置对应，随着所述行走机构的行走，所述标识读取器读取所述磁导线上的所述地标检测标识。

5.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业系统，其特征在于，所述升降装置包括X型升降臂，所述X型升降臂包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆的中部铰接，所述第一升降杆的顶部与所述担架承载台的前端底部铰接，所述第一升降杆的底部沿所述行走机构上的滑轨滑动；所述第二升降杆的底部与所述行走机构的前端铰接，所述担架承载台上设置有第二齿条，所述第二升降杆的顶部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第二齿条啮合，所述主动齿轮在动力源的驱动下沿所述第二齿条移动，从而实现所述第一升降杆与所述第二升降杆夹角的开合，从而实现所述担架承载台的升降。

6.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业系统，其特征在于，所述控制机构与所述行走机构、所述担架承载平台、所述升降装置均无线连接。

7.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业系统，其特征在于，还包括遗体冷藏柜，所述遗体冷藏柜内设置有联动装置，所述遗体冷藏柜包括柜体和柜门，所述柜门上下开合；所述联动装置包括：

伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与柜体和柜门铰接，通过伸缩杆的伸缩带动所述柜门移动实现开合；

中层承接架，所述中层承接架放置在所述柜体内，用于承接担架，所述中层承接架通过连杆机构与所述柜门铰接，所述柜门打开时带动所述中层承接架伸出所述遗体冷藏柜；

所述连杆机构包括第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆；所述第二联动杆与所述第三联动杆的顶端铰接，所述第二联动杆的底部与所述中层承接架铰接，所述第三联动杆的底部与所述柜体的侧壁铰接，所述第二联动杆与所述第三联动杆的夹角大于0°；所述第一联动杆的一端与所述柜门铰接，另一端与所述第二联动杆或所述第三联动杆铰接，所述第一联动杆的另一端位于所述第二联动杆或所述第三联动杆的底端的上方。

8.根据权利要求7所述的全自动遗体转运作业系统，其特征在于，所述第一联动杆的另一端与所述第二联动杆的中部铰接；所述伸缩杆设置有两个，两个所述伸缩杆分别设置在所述柜门的两侧。