[实用新型]一种大巴轮视觉识别旋转定位装置

说明书

本实用新型提供了一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构、旋转机构、夹持机构和控制系统，其特征在于，所述视觉机构的视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，所述视觉识别系统的正下方为所述夹持机构，所述夹持机构的底部与所述旋转机构的顶部相连，所述控制系统控制所述旋转机构驱动所述夹持机构自转并使待测产品的定位标识停在设定位置。本实用新型提供的一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，通过视觉机构识别到待测产品上的定位标识后，控制系统控制旋转机构将待测产品上的定位标识旋转到标准位置处停止，确保标识位置一致，避免螺栓孔加工后位置不对而报废。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，具体而言，涉及一种大巴轮视觉识别旋转定位装置。

背景技术

大巴车和卡车用的整体式大巴轮上都有一圈用于散热的风孔和安装车轴的螺栓孔，螺栓孔（P.C.D孔）和风孔的位置都是设计好的，加工螺栓孔和风孔时不能偏离设计位置，这就需要在加工前先精准定位好大巴轮的初始位置。大巴轮由于体积和质量大，必须依靠机械手搬运装夹，由于大巴轮的轮辐面除了中心通孔外只有风孔是通孔，用风孔和靠山来定位的话，就要求机械手每次把大巴轮装夹到加工中心时风孔正对着靠山，不然大巴轮就会撞到靠山而引起事故，由于风孔的最小处直径只有10厘米左右，机械手从别的车床取下大巴轮时不能确定风孔的位置，固无法保证机械手能将大巴轮准确放入靠山和夹具位置，需要额外确定大巴轮的位置后再有机械手装夹到加工中心，保证每次机械手都夹持在相同位置，满足螺栓孔和风孔的加工要求，为了确定大巴轮的螺丝孔和风孔位置，需要设计一种可通过视觉识别标记的可旋转定位装置。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构、旋转机构、夹持机构和控制系统，视觉机构的底部安装在底座上，视觉机构的顶部设有视觉识别系统，视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，视觉识别系统的正下方为夹持机构，夹持机构的底部与旋转机构的顶部相连，旋转机构的底部固定在底座上，旋转机构可驱动夹持机构缓慢自转，控制系统控制旋转机构旋转或停止，控制系统控制夹持机构加紧或松开。

本实用新型提供的一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，通过夹持机构可实现待测产品的中心定位，通过视觉识别机构识别到待测产品上的定位标识后，控制系统通过计算得出定位标识的现在位置与标准位置的最小偏差角度和方位，控制系统控制旋转机构将待测产品上的定位标识旋转到标准位置处停止，松开夹持机构并发送电信号给机械手来搬运，这样就确保每次机械手搬运到加工中心并装夹后的标识位置都一致，保证加工螺栓孔及风孔位置一致，避免因为待测产品的定位位置不一致造成螺栓孔加工后位置不对而报废。

根据本实用新型上述的大巴轮视觉识别旋转定位装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，视觉机构包括视觉护罩、安装板、光源摄像头和立柱，立柱固定在底座上，立柱的中部设有控制系统，立柱的顶部设有视觉护罩，视觉护罩内设有安装板，安装板上安装有光源摄像头，光源摄像头与控制系统电连接，光源摄像头可识别待测产品上的定位标识。

上述实施例中，视觉机构通过立柱固定在底座上，立柱和夹持机构有一定距离用于安放待测产品，立柱的顶部设置视觉护罩，视觉护罩内保护光源摄像头，光源摄像头固定在安装板上，保持拍照角度不变，以保证识别到待测产品的定位标识后计算所需转动角度准确，从而达到机械手装夹到加工中心时的螺栓孔位置与设定的基准一致，从而保证钻孔精度要求。

在上述技术方案中，优选地，旋转机构包括壳体、法兰座、传动轴、轴承、气动滑环、联轴器、减速器和步进电机，壳体的底部固定在底座上，壳体的内部顶端处设有法兰座，法兰座内通过轴承设有传动轴，传动轴的下端通过联轴器与减速器连接，减速器与步进电机连接，气动滑环套设在传动轴的上端部，传动轴的上端与夹持机构固定连接，夹持机构与气动滑环的转子上端固定连接，气动滑环的定子与法兰座的顶端连接。