[实用新型]一种大巴轮视觉识别旋转定位装置

权利要求书

1.一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构（1）、旋转机构（2）、夹持机构（3）和控制系统（4），其特征在于，所述视觉机构（1）的底部安装在底座（5）上，所述视觉机构（1）的顶部设有视觉识别系统，所述视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，所述视觉识别系统的正下方为所述夹持机构（3），所述夹持机构（3）的底部与所述旋转机构（2）的顶部相连，所述旋转机构（2）的底部固定在所述底座（5）上，所述旋转机构（2）可驱动所述夹持机构（3）缓慢自转，所述控制系统（4）控制所述旋转机构（2）旋转或停止，所述控制系统（4）控制夹持机构（3）加紧或松开。

2.根据权利要求1所述的大巴轮视觉识别旋转定位装置，其特征在于，所述视觉机构（1）包括视觉护罩（11）、安装板（12）、光源摄像头（13）和立柱（14），所述立柱（14）固定在所述底座（5）上，所述立柱（14）的中部设有所述控制系统（4），所述立柱（14）的顶部设有所述视觉护罩（11），所述视觉护罩（11）内设有所述安装板（12），所述安装板（12）上安装有所述光源摄像头（13），所述光源摄像头（13）与所述控制系统（4）电连接，所述光源摄像头（13）可识别待测产品上的定位标识。

3.根据权利要求2所述的大巴轮视觉识别旋转定位装置，其特征在于，所述旋转机构（2）包括壳体（20）、法兰座（21）、传动轴（22）、轴承、气动滑环（23）、联轴器（24）、减速器（25）和步进电机（26），所述壳体（20）的底部固定在所述底座（5）上，所述壳体（20）的内部顶端处设有所述法兰座（21），所述法兰座（21）内通过所述轴承设有所述传动轴（22），所述传动轴（22）的下端通过所述联轴器（24）与所述减速器（25）连接，所述减速器（25）与所述步进电机（26）连接，所述气动滑环（23）套设在所述传动轴（22）的上端部，所述传动轴（22）的上端与所述夹持机构（3）固定连接，所述夹持机构（3）与所述气动滑环（23）的转子（231）上端固定连接，所述气动滑环（23）的定子（232）与所述法兰座（21）的顶端连接。

4.根据权利要求3所述的大巴轮视觉识别旋转定位装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括托架（31）、气动卡爪（32）和夹紧臂（33），所述托架（31）的底部与所述气动滑环（23）的转子（231）连接，所述托架（31）内部中心设置有所述气动卡爪（32），所述气动卡爪（32）的滑块上设有所述夹紧臂（33），所述夹紧臂（33）上还设有滚轮。