[实用新型]显微扫描仪步进电机控制装置、控制系统和显微扫描仪有效
| 申请号： | 202022378447.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213690099U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 明汉洲;黄宝福;潘为民;尹志嘉;关明宏 | 申请（专利权）人： | 江苏美克医学技术有限公司 |
| 主分类号： | G02B21/00 | 分类号： | G02B21/00;G02B21/24;G02B21/26;G02B21/36;G02B21/06;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显微 扫描仪 步进 电机 控制 装置 控制系统 | ||
1.一种显微扫描仪步进电机控制装置，其特征在于，包括：
步进电机，用于根据预设运动目标驱动载物台或者物镜；
监控器，用于监测所述步进电机和所述载物台或者物镜的实际运动数据；并控制所述步进电机完成预设运动目标。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述监控器包括：
编码器，用于获取所述步进电机的实际旋转角度数据；
光栅尺，用于获取所述载物台或者物镜的实际位移数据。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述编码器安装在所述步进电机上。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述光栅尺安装在所述载物台上。
5.一种显微扫描仪控制系统，其特征在于：包括运动电机系统、编码器单元、传感器单元和MCU控制板；
所述运动电机系统包括步进电机；
所述传感器单元和编码器单元用于获取控制系统内的数据；
所述MCU控制板用于根据所述传感器单元和编码器单元获取的数据进行控制。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：
开关控制单元，用于在所述MCU控制板的控制下控制荧光光源和白光光源以及检测相机光源的打开和关闭。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：所述MCU控制板内还包括：
光强调节模块，用于调节荧光光源和白光光源的光强。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括：声光提示单元，用于发出声光提示。
9.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：扫描相机硬触发控制单元，用于根据预设条件控制扫描相机进行拍照。
10.一种显微扫描仪，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一所述的控制系统。
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