[实用新型]一种基于FPGA的倒车预警系统

说明书

本实用新型公开了一种基于FPGA的倒车预警系统，包括FPGA、倒车雷达部、倒车影像部、倒车预警部，所述倒车雷达部包括超声波测距模块、LCD屏幕、LED灯、蜂鸣器，所述倒车影像部包括高清摄像头、VGA显示器，所述倒车预警部包括毫米波雷达传感器、LED灯、蜂鸣器，所述超声波测距模块、LCD屏幕、LED灯、蜂鸣器、高清摄像头、VGA显示器、毫米波雷达传感器、LED灯、蜂鸣器分别与FPGA电性连接。本实用新型在实际应用场景不改变的情况，最大程度上保障了驾驶员获得更加丰富全面的障碍物信息以及对于突发状况的紧急避险预警信息。

技术领域

本实用新型涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的倒车预警系统。

背景技术

伴随着经济社会的发展和各类车辆的日益普及，倒车预警系统也在不断发展和完善。从最初的语音提醒逐步发展为数码显示、液晶显示，以至于发展到今天的高清视频显示。但由于视觉盲区的客观存在以及缺乏更加全面的障碍物信息获取源，因而，在倒车时，与左右车辆或行人等其他障碍物剐蹭的情况时有发生。另外，对于后方横向来往车辆和人群的实时监测反馈能力不足，也极易导致交通事故的发生。

现行通用的倒车预警技术多采用倒车雷达和倒车影像相结合的方案，虽然在一定程度上帮助驾驶员更好的了解车辆后方障碍物信息，但仍存在一定的视觉盲区。而在一些高档车辆上，也逐步出现了采用毫米波雷达传感器作为障碍物信息获取源的倒车预警技术方案，这种方案可以很好的帮助驾驶员获取后方横向来往车辆或行人等障碍物信息，但该方案仍存在对车辆左右两侧障碍物信息获取有限的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于FPGA的倒车预警系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于FPGA的倒车预警系统，包括FPGA、倒车雷达部、倒车影像部、倒车预警部，所述倒车雷达部包括超声波测距模块、LCD屏幕、LED灯、蜂鸣器，所述倒车影像部包括高清摄像头、VGA显示器，所述倒车预警部包括毫米波雷达传感器、LED灯、蜂鸣器，所述超声波测距模块、LCD屏幕、LED灯、蜂鸣器、高清摄像头、VGA显示器、毫米波雷达传感器、LED灯、蜂鸣器分别与FPGA电性连接。

优选的，所述超声波测距模块的数量至少有三个，其中两个所述超声波测距模块布置在车体的两侧，另外一个所述超声波测距模块布置在车体的尾部，所述毫米波雷达传感器的数量至少有两个，两个所述毫米波雷达传感器布置在车体的尾部两侧。所述高清摄像头布置在车体的尾部，其与FPGA连接，所述FPGA通过视频D/A转换器和VGA接口后再与VGA显示器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了可以对实时数据进行并行多通道处理的FPGA作为核心处理单元，在提高运算速度的同时，也从一定程度上，增加了倒车预警系统的安全性和可靠性；通过高清摄像头获取后方障碍物信息，且视频内容通过视频D/A转换器和VGA接口展示在VGA显示器上；超声波测距模块的数量至少有三个，其中两个超声波测距模块布置在车体的两侧，另外一个超声波测距模块布置在车体的尾部。超声波测距模块与FPGA连接，FPGA将三方位障碍物实时距离显示在LCD显示屏上，利用蜂鸣器和对应方位的LED灯构成报警和指示方位；毫米波雷达传感器的数量至少有两个，主要将获取的后方横向障碍物信息传送至FPGA，由FPGA进行判定是否进行预警。

2、本实用新型中，超声波测距模块获取三方位障碍物距离信息，当实时距离信息传送到FPGA后，FPGA将信息通过LCD显示屏显示实时距离(譬如：左侧距障碍物XX厘米，后方距障碍物XX厘米，后侧距障碍物XX厘米)，毫米波雷达传感器侦测后方横向来往车辆或行人等障碍物信息，并将这些路况信息传送到FPGA，由FPGA判定是否进行预警，即判断实时距离、路况信息是否满足安全阈值，如果“是”，则蜂鸣器和LED灯不响应；如果“否”，则蜂鸣器响应和对应侧的LED灯亮，提醒驾驶员进行规避操作，直至确定安全后蜂鸣器和LED灯不响应，