[实用新型]用于智能小车的新型机械夹爪

说明书

一种用于智能小车的新型机械夹爪，包括钳身、与所述钳身一端相连接的升降驱动装置、连接所述钳身的一端与所述升降驱动装置的旋转驱动装置和设置于所述钳身上的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上包括第一钳体，所述钳身上包括与所述第一钳体相对应的第二钳体，所述伸缩驱动装置通过驱动所述第一钳体相对于所述第二钳体的相对运动，来实现用于智能小车的新型机械夹爪的夹取；结构简单，维修成本低，维修方便；旋转驱动装置控制新型机械夹爪钳身旋转的角度，对旋转的位置进行定位；伸缩驱动装置的正转与反转驱动滑块的相对运动，来实现的新型机械夹爪的夹紧与放松；相比传统夹爪抓力更牢，夹取圆柱型工件更方便，且元件稳定牢固，不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种智能小车的用于智能小车的新型机械夹爪。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

在冲头加工领域，如今加工冲头的大多厂家都采用手动加工，导致厂家生产效率低、人工成本高、工人安全系数差以及工件加工精度低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是属于金属加工设备领域，具体涉及一种用于智能小车的新型机械夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于智能小车的新型机械夹爪，包括钳身、与所述钳身一端相连接的升降驱动装置、连接所述钳身的一端与所述升降驱动装置的旋转驱动装置和设置于所述钳身上的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上包括第一钳体，所述钳身上包括与所述第一钳体相对应的第二钳体，所述伸缩驱动装置通过驱动所述第一钳体相对于所述第二钳体的相对运动，来实现用于智能小车的新型机械夹爪的夹取。由于采用上述技术方案，本机械夹爪仅包括钳身、升降驱动装置、旋转驱动装置和伸缩驱动装置，结构简单，维修方便，同时采用智能小车夹取，相对于人工效率高，安全性好。

优选的，所述钳身为L型钳身，所述旋转驱动装置与所述钳身水平方向的一端相连接，所述第二钳体设置于所述钳身铅垂方向的一端上。优点在于L型钳身的设计便于机械夹爪的钳口旋转，更易找准抓取位置。

优选的，所述升降驱动装置为由控制板控制推动的伸缩气缸。优点在于通过控制板控制，更自动精准的控制新型机械夹爪伸出与缩回的长度。

优选的，所述旋转驱动装置为由控制板控制的旋转舵机，所述旋转舵机为标准舵机或圆周舵机。优点在于通过控制板控制，更效率的实现新型机械夹爪钳身的旋转。

优选的，所述旋转驱动装置为标准舵机。优点在于采用存在限位的标准舵机，可以控制新型机械夹爪钳身旋转的角度，便于机械夹爪抓取时的稳定。

优选的，所述伸缩驱动装置包括圆周舵机以及与所述圆周舵机转动连接的丝杠螺母。优点在于能够通过圆周舵机阀正转与反转，相比人工，更精确方便的控制丝杠螺母的伸缩长度。

优选的，所述丝杠螺母上设置有配合所述圆周舵机的驱动而相对运动的滑块，所述第一钳体设置于所述滑块上。优点在于通过滑块配合丝杠螺母的伸缩，相比人工，更精确效率的实现对元件的夹紧与放松。

优选的，所述第一钳体与所述第二钳体的钳口均为V型钳口。优点在于相比传统夹爪抓力更牢，夹取圆柱型工件更方便。

优选的，所述V型钳口的V型面为柔软的磨砂面。优点在于能够避免夹紧过程中损坏元件表面。

优选的，所述V型钳口夹取的圆柱型元件的轴心线空间上相对于所述圆周舵机不相交，即所述第一钳体与所述钳身在铅垂方向的横截面上有偏移。优点在于避免圆柱型工件与圆周舵机相抵触，夹取工件更稳定牢固，不易掉落。