[实用新型]工业机器人在动力电池IPX9中的试验装置

权利要求书

1.工业机器人在动力电池IPX9中的试验装置，包括龙门架(1)和控制水箱(14)，其特征在于：所述龙门架(1)的顶部通过主机固定座(5)固定连接有循环水槽(9)，且龙门架(1)内表面的上端滑动连接有后面挡板(10)，所述后面挡板(10)的背面设置有深沟球轴承(6)，且后面挡板(10)的正表面设置有固定板(13)，所述后面挡板(10)的底部通过滑动轴(11)活动连接有前面挡板(4)，且前面挡板(4)的外表面设置有带座立式轴承(3)，同时，前面挡板(4)的底部设置有测压装置(21)，所述前面挡板(4)顶部的左前端还设置有减速机(12)，且减速机(12)的末端设置有机器人喷水装置(20)，同时，机器人喷水装置(20)通过紧固块(2)与地面连接，所述龙门架(1)左侧的上端固定连接有小型转台(15)，且小型转台(15)的顶部设置有下夹块(19)，同时，小型转台(15)顶部的中轴处通过液压杆设置有上架块(17)，所述控制水箱(14)通过管道连通有喷管固定架(18)，且喷管固定架(18)固定连接于支架(16)的顶部。

2.根据权利要求1所述的工业机器人在动力电池IPX9中的试验装置，其特征在于：所述后面挡板(10)为“工”字型结构，且后面挡板(10)的顶部滑动连接有辅机固定座(7)，同时，后面挡板(10)与减速机(12)之间还通过滚轮组(8)连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人在动力电池IPX9中的试验装置，其特征在于：所述龙门架(1)的底部固定连接有安装板，且安装板与龙门架(1)之间还固定连接有加强杆。

4.根据权利要求1所述的工业机器人在动力电池IPX9中的试验装置，其特征在于：所述上架块(17)和下夹块(19)均为圆形结构，且上架块(17)和下夹块(19)的中轴线均位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人在动力电池IPX9中的试验装置，其特征在于：还包括电器柜(22)，且电器柜(22)的输入端通过导线与市电连接。