[实用新型]一种用于堆垛机的导向装置

说明书

本实用新型公开了一种用于堆垛机的导向装置。本实用新型的用于堆垛机的导向装置，包括安装座和两个导向壳体，导向壳体前侧壁处上下设有两个导向孔，两个导向壳体上的导向孔的开口朝向相互垂直，导向壳体于导向孔处转动设置有导向轮，且导向壳体于两个导向孔之间通过连接组件与安装座转动连接。在载货台使用本实用新型的用于堆垛机的导向装置沿移动导轨做纵向移动过程中，当导向壳体中的导向轮遇到凹凸不平的位置而产生晃动时，导向壳体可通过连接组件相对于所述安装座发生微小角度的偏转，而后使导向壳体的移动恢复稳定，且导向壳体的体积比导向轮的体积大，能够分散晃动产生的影响，减少载货台的升降阻力，提高堆垛机的载货台移动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种用于堆垛机的导向装置。

背景技术

在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛用于取放货物，在取放货物的过程中，堆垛机的载货台需要在横向和纵向上移动以到达取放货物的位置。为了保证载货台的稳定移动，需要设置导向装置来减少移动过程中由于晃动带来的影响。

现有的移动导轨通常为横截面呈H型的焊接轨道，而与载货台连接的导向装置通常包括三个导轮，其中，两个导轮分别抵靠H型焊接轨道左右两个翼缘的内侧面来限制载货台在纵向移动过程中的晃动，而剩余的一个导轮抵靠H型焊接轨道的顶面来限制载货台在横向移动过程中的晃动。

现有技术中堆垛机使用的这种导向装置，导轮与移动导轨之间的抵接都是通过螺杆来粗略调节的，导轮与移动导轨之间的调节精度低，反而会使载货台在移动过程中产生更剧烈的晃动。再者，导轮与移动导轨接触的端面摩擦力较大，特别是当移动导轨由多段小型轨道焊接而成时，在连接处更容易出现晃动，导致载货台移动过程中的稳定性骤减。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种能够稳定导向的用于堆垛机的导向装置。

一种用于堆垛机的导向装置，包括安装座和两个导向壳体，所述导向壳体前侧壁处上下设有两个导向孔，两个所述导向壳体上的所述导向孔的开口朝向相互垂直，所述导向壳体于所述导向孔处转动设置有导向轮，且所述导向壳体于两个所述导向孔之间通过连接组件与所述安装座转动连接。

本实用新型的用于堆垛机的导向装置，仅需要移动导轨设有相互垂直的两个侧面即可，大大降低使用成本；在载货台使用本实用新型的用于堆垛机的导向装置沿移动导轨做纵向移动过程中，当导向壳体中的导向轮遇到凹凸不平的位置而产生晃动时，导向壳体可通过连接组件相对于所述安装座发生微小角度的偏转，而后使导向壳体的移动恢复稳定，避免有小阻碍物时发生刚性碰撞，且导向壳体的体积比导向轮的体积大，能够分散晃动产生的影响，减少载货台的升降阻力；晃动通常都是微小的，本实用新型的用于堆垛机的导向装置中一个安装座上有四个导向轮，处于相互垂直的空间位置上的四个导向轮能够完全消除无论是纵向移动还是横向移动的晃动而带来的影响，且稳定地为载货台的移动进行导向。

进一步优选地，所述导向轮通过转轴枢接于所述导向壳体的导向孔。

进一步优选地，所述连接组件包括连杆，所述连杆于两个所述导向孔之间垂直并穿过所述导向壳体，所述导向壳体可相对于所述连杆转动，所述安装座上设置有连接孔，供所述连杆插入并固定。

进一步优选地，所述连接组件还包括连杆套，所述连杆套与所述连杆插入所述连接孔的一端可拆卸连接，且所述连杆套可抵接于所述安装座。

进一步优选地，所述连杆与所述连杆套螺纹连接。

进一步优选地，所述连接组件还包括垫圈，所述垫圈设于所述连杆套和所述安装座之间。

进一步优选地，所述连接孔沿所述导向壳体前侧壁至后侧壁的方向水平延伸成长条形孔，所述安装座上设有限位组件，所述限位组件抵接于所述导向壳体的后侧壁，以限制所述导向壳体在所述连接孔处的移动。