[实用新型]一种电容器绕包机的三轴联动装置

说明书

本实用新型公开了一种电容器绕包机的三轴联动装置，包括：支架，包括底座和固定在底座上的竖直架；上轴组件，上轴组件和竖直架沿着纵轴的方向滑动连接；上夹具，固定在上轴组件的底部；第一驱动部，固定在支架上，用于驱动上轴组件沿着纵轴的方向滑动；传动轴，与支架通过轴承连接，上轴组件通过第一传动单元与传动轴连接；第二驱动部，固定在底座上，通过第二传动单元与传动轴连接，第二驱动部用于驱动传动轴旋转；下轴组件，固定在底座上，且第二驱动部通过第二传动单元与下轴组件连接，用于驱动下轴组件旋转；中轴组件，中轴组件的底部与下轴组件的连接；下夹具，固定在中轴组件的顶部。

技术领域

本实用新型属于电容器绕包机设备领域，尤其涉及一种电容器绕包机的三轴联动装置。

背景技术

电容器绕包机是电容器在制造过程中的所用设置之一，若干个元件经压装、焊接等工序叠装在一起，需要对叠装在一起的芯子元件缠绕绝缘纸和绝缘薄膜，以便后续工艺的进行，因此需要电容器芯子元件的绕包机。

由于原有的绕包机在绕包过程中，叠装好的芯子元件很容易发生扭转变形，损坏芯子元件产品，需要停机检查维修，工作效率不高，增加停机故障率。

实用新型内容

本实用新型为解决以上的技术问题，提供了一种电容器绕包机的三轴联动装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种电容器绕包机的三轴联动装置，包括：

支架，包括底座和固定在所述底座上的竖直架；

上轴组件，所述上轴组件和所述竖直架沿着所述纵轴的方向滑动连接；

上夹具，所述上夹具固定在所述上轴组件的底部；

第一驱动部，固定在所述支架上，用于驱动所述上轴组件沿着所述纵轴的方向滑动；

传动轴，所述传动轴与所述支架通过轴承连接，所述上轴组件通过第一传动单元与所述传动轴连接；

第二驱动部，固定在所述底座上，所述第二驱动部的执行端通过第二传动单元与所述传动轴连接，所述第二驱动部用于驱动所述传动轴旋转；

下轴组件，固定在所述底座上，且所述第二驱动部的执行端通过所述第二传动单元与所述下轴组件连接，用于驱动所述下轴组件旋转；

中轴组件，所述中轴组件的底部与所述下轴组件的连接；

下夹具，固定在所述中轴组件的顶部；

所述电容器绕包机工作状态，所述上轴组件、中轴组件和所述下轴组件处于同一条直线上。

具体地，所述上轴组件、中轴组件和下轴组件均包括：中心轴、3个轴承座、2个圆锥滚子轴承、推力球轴承、套筒和端盖，所述中心轴位于所述套筒内，所述中心轴的两端分别通过所述圆锥滚子轴承与轴承座连接，所述中心轴的一端与端盖连接，并伸出端盖，所述端盖与所述套筒固定连接，所述中心轴的另一端通过所述推力球轴承、轴承座伸出所述套筒；

所述上轴组件中心轴的上端与第一传动单元连接，下端与所述上夹具固定连接；

所述中轴组件中心轴的上端与所述下夹具固定连接，下端与所述下轴组件的中心轴连接；

所述下轴组件中心轴的上端与所述中轴组件的中心轴连接，下端与所述第二传动单元连接。

优选地，还包括翻转组件，所述翻转组件固定连接所述中轴组件，用于 90°翻转所述中轴组件，使其与所述下轴组件连接。