[实用新型]一种电容器绕包机的三轴联动装置

权利要求书

1.一种电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，包括：

支架，包括底座和固定在所述底座上的竖直架；

上轴组件，所述上轴组件和所述竖直架沿着竖直的方向滑动连接；

上夹具，所述上夹具固定在所述上轴组件的底部；

第一驱动部，固定在所述支架上，用于驱动所述上轴组件沿着竖直的方向滑动；

传动轴，所述传动轴与所述支架通过轴承连接，所述上轴组件通过第一传动单元与所述传动轴连接；

第二驱动部，固定在所述底座上，所述第二驱动部的执行端通过第二传动单元与所述传动轴连接，所述第二驱动部用于驱动所述传动轴旋转；

下轴组件，固定在所述底座上，且所述第二驱动部的执行端通过所述第二传动单元与所述下轴组件连接，用于驱动所述下轴组件旋转；

中轴组件，所述中轴组件的底部与所述下轴组件连接；

下夹具，固定在所述中轴组件的顶部；

所述电容器绕包机工作状态，所述上轴组件、中轴组件和所述下轴组件处于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述上轴组件、中轴组件和下轴组件均包括：中心轴、3个轴承座、2个圆锥滚子轴承、推力球轴承、套筒和端盖，所述中心轴位于所述套筒内，所述中心轴的两端分别通过所述圆锥滚子轴承与轴承座连接，所述中心轴的一端与端盖连接，并伸出端盖，所述端盖与所述套筒固定连接，所述中心轴的另一端通过所述推力球轴承、轴承座伸出所述套筒；

所述上轴组件中心轴的上端与第一传动单元连接，下端与所述上夹具固定连接；

所述中轴组件中心轴的上端与所述下夹具固定连接，下端与所述下轴组件的中心轴连接；

所述下轴组件中心轴的上端与所述中轴组件的中心轴连接，下端与所述第二传动单元连接。

3.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，还包括翻转组件，所述翻转组件固定连接所述中轴组件，用于90°翻转所述中轴组件，使其与所述下轴组件连接。

4.根据权利要求3所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述翻转组件包括：翻转台、翻转台支架、翻转架、翻转架钩子、第一气缸、第二气缸，所述翻转台下部设置斜支撑，所述斜支撑的一端与所述翻转台下表面固连，另一端与所述翻转台支架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述斜支撑转动连接，所述第一气缸的底部与所述翻转台支架转动连接，所述第一气缸用于所述翻转台在水平方向向竖直方向90°翻转；

所述翻转架与所述翻转台支架同所述斜支撑连接位置处转动连接，所述第二气缸的底部与所述翻转台支架转动连接，所述第二气缸的活塞与所述翻转架钩子转动连接，所述翻转架钩子与所述翻转架转动连接，所述翻转架与所述中轴组件固定连接，所述第二气缸驱动所述翻转架钩子，使所述中轴组件水平放置在所述翻转台上。

5.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，沿着纵轴的方向上，所述竖直架上固定安装导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述上轴组件与所述滑块通过连接板固定连接，所述第一驱动部的执行端固定连接滑块，用于驱动所述滑块沿着所述导轨滑动。

6.根据权利要求2所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第一传动单元包括第一传动轮、第二传动轮和第一传送带，所述传动轴与所述第一传动轮键连接，所述上轴组件的中心轴上端与所述第二传动轮过盈配合，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过第一传送带连接。

7.根据权利要求2所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第二传动单元包括第三传动轮、第二传送带，所述传动轴、下轴组件的中心轴、第二驱动部的输出轴上分别过盈配合第三传动轮，三个所述第三传动轮通过第二传送带连接。

8.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述上夹具上还连接下降限位机构。

9.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第一驱动部为无杆气缸。

10.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第二驱动部为电机和涡轮减速器。