[实用新型]安装有PCB旋转变压器的轮毂电机

说明书

本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种安装有PCB旋转变压器的轮毂电机，其包括：电机本体；PCB旋转变压器，所述PCB旋转变压器设置在所述电机本体上以更随电机本体转动，并且所述PCB旋转变压器适于将自身转动时产生的正弦和余弦信号解码后输出；控制模块，所述控制模块与所述PCB旋转变压器和电机本体电性连接，所述控制模块适于根据所述PCB旋转变压器发送的解码后的正弦和余弦信号获取电机本体的转速和位置，并且所述控制模块适于根据当前电机本体的转速和位置控制所述电机本体的转矩，以对电机本体进行矢量控制，实现了快速精确的对电机的转矩进行控制。

技术领域

本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种安装有PCB旋转变压器的轮毂电机。

背景技术

传统的轮毂电机的速度调整较慢，且精度不足，对于轮毂电机的商业运用造成影响，而矢量控制可以精确和快速的对电机的扭矩进行控制。

旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的安装有PCB旋转变压器的轮毂电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装有PCB旋转变压器的轮毂电机，以解决轮毂电机精确控制的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安装有PCB旋转变压器的轮毂电机，包括：

电机本体；

PCB旋转变压器，所述PCB旋转变压器设置在所述电机本体上以更随电机本体转动，并且所述PCB旋转变压器适于将自身转动时产生的正弦和余弦信号解码后输出；

控制模块，所述控制模块与所述PCB旋转变压器和电机本体电性连接，所述控制模块适于根据所述PCB旋转变压器发送的解码后的正弦和余弦信号获取电机本体的转速和位置，并且所述控制模块适于根据当前电机本体的转速和位置控制所述电机本体的转矩，以对电机本体进行矢量控制。

进一步，所述PCB旋转变压器包括：定子、转子和解码模块；

所述转子适于设置在电机本体的旋转部；

所述转子与所述定子相对设置，并且转子相对于定子转动；

所述解码模块适于将所述转子转动时产生的正弦和余弦信号解码后输出至所述控制模块。

进一步，所述定子包括：PCB板、励磁线圈和感应线圈；

所述解码模块设置在所述PCB板上；

所述励磁线圈和所述感应线圈均设置在所述PCB板上；

所述励磁线圈为环形；

所述感应线圈沿所述励磁线圈的中心环设，并设置在所述励磁线圈径向内侧；

所述转子相对于励磁线圈和感应线圈设置；

所述励磁线圈适于产生磁场驱动所述转子转动，以产生正弦和余弦信号。

进一步，所述PCB板上开设有通孔；

所述通孔设置在环形励磁线圈的中心。

进一步，所述PCB旋转变压器还包括：定子支架；

所述PCB板设置在所述定子支架上；

所述定子支架适于连接电机本体的固定部。