[实用新型]用于散热器自动焊接的柔性双边驱动翻转装置

权利要求书

1.一种用于散热器自动焊接的柔性双边驱动翻转装置，其特征在于，所述柔性双边驱动翻转装置成对设置，每一翻转装置均包括回转盘、圆锥滚子轴承、轴承套、齿轮箱、回转轴齿轮、驱动齿轮、翻转电机、减速机、齿轮箱盖板、旋转轴及固定连接板；固定连接板用于翻转装置的安装固定，两回转盘用于连接工件夹具；固定连接板、轴承套、齿轮箱依次固定连接，旋转轴通过圆锥滚子轴承可转动设于轴承套内，旋转轴的一端穿过固定连接板固定连接回转盘，旋转轴的另一端伸入到齿轮箱的箱体内固定套装回转轴齿轮；齿轮箱盖板通过螺钉固定在齿轮箱的顶部，用于封闭齿轮箱的箱体；减速机及翻转电机固定安装在齿轮箱盖板上，翻转电机与减速机同轴设置，减速机输出轴的轴线与旋转轴的轴线平行，减速机输出轴伸入到齿轮箱箱体内固定套装驱动齿轮，驱动齿轮与回转轴齿轮组成减速齿轮组。

2.根据权利要求1所述的柔性双边驱动翻转装置，其特征在于，翻转电机为伺服电机，电机减速机为行星减速机。

3.根据权利要求1或2所述的柔性双边驱动翻转装置，其特征在于，圆锥滚子轴承与回转轴齿轮之间设有隔套，回转轴齿轮的外侧设有压盖，旋转轴设有轴肩，圆锥滚子轴承、隔套、回转轴齿轮依次套装在旋转轴上，圆锥滚子轴承的内圈一端抵靠旋转轴轴肩，另一端抵靠隔套，隔套的另一端抵靠回转轴齿轮，回转轴齿轮的另一端抵靠压盖，压盖通过螺钉固定在旋转轴的端面。

4.根据权利要求3所述的柔性双边驱动翻转装置，其特征在于，齿轮箱的底部设有圆形凸台，所述圆形凸台插入轴承套内，圆形凸台的轴向中心部设有穿过旋转轴的通孔，轴承套设有挡肩，圆锥滚子轴承的外内圈一端抵靠齿轮箱圆形凸台，另一端抵靠轴承套挡肩。

5.根据权利要求1或2所述的柔性双边驱动翻转装置，其特征在于，电机减速机通过减速机板固定在齿轮箱盖板上，减速机输出轴穿过减速机板伸入到齿轮箱的箱体内。