[实用新型]一种旋转侧边贴膜机

说明书

本实用新型提供一种旋转侧边贴膜机，包括机架、传输机构、定位机构、机器人、放料机构、感应机构以及贴膜机构，所述传输机构固设于所述机架上，所述定位机构固设于所述传输机构的下方，所述机器人和所述放料机构由左至右安装于所述机架上并位于所述传输机构同一侧，所述感应机构固设于所述放料机构与所述传输机构之间，所述贴膜机构安装于所述机器人的工具端，且所述贴膜机构位于所述传输机构的上方，所述传输机构包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴传动连接的传送带，所述贴膜机构包括转动气缸和与所述转动气缸转动连接的吸取气缸，所述机器人驱动所述贴膜机构从所述放料机构上吸取贴膜物料，旋转至所述传输机构上方完成侧边贴膜。

【技术领域】

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种旋转侧边贴膜机。

【背景技术】

传统对手机后壳的侧边进行贴膜主要通过两种方式完成，一种方式是通过人工操作，首先将贴膜裁切好，然后人工把贴膜撕下，接着人工再把贴膜对手机后壳的侧边进行定位贴合，人工贴膜不但容易产生气泡现象，贴合定位还容易发现偏移，贴膜效果差，人力和时间成本高；另一种是采用贴膜机进行贴膜，其贴膜时间短且大大减轻了工人的劳动强度，但是目前贴膜机需要手动固定手机后壳，以及在进行贴膜时需要翻转手机壳，因此需要多次进行人工干预，速度慢，效率低，费时费力。

因此，有必要提供一种改进的旋转侧边贴膜机以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种自动化程度以及精准度更高的旋转侧边贴膜机。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：提供一种旋转侧边贴膜机，所述旋转侧边贴膜机包括机架、传输机构、定位机构、机器人、放料机构、感应机构以及贴膜机构，所述传输机构固设于所述机架上，所述定位机构固设于所述传输机构的下方，所述机器人和所述放料机构由左至右安装于所述机架上并位于所述传输机构同一侧，所述感应机构固设于所述放料机构与所述传输机构之间，所述贴膜机构安装于所述机器人的工具端，且所述贴膜机构位于所述传输机构的上方，所述传输机构包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴传动连接的传送带，所述贴膜机构包括转动气缸和与所述转动气缸转动连接的吸取气缸，所述机器人驱动所述贴膜机构从所述放料机构上吸取贴膜物料，旋转经过所述感应机构，所述感应机构感应贴膜物料的定位信息后，所述机器人根据所述定位信息继续旋转至所述传输机构上方完成侧边贴膜。

优选的，所述感应机构包括定位框和设于所述定位框下方的相机，所述相机与所述机器人电连接。

优选的，所述传输机构还包括第一从动轮和第二从动轮，所述传送带依次通过所述第一从动轮、所述伺服电机的输出轴以及所述第二从动轮。

优选的，所述放料机构包括放卷棍、设于所述放卷棍下方的放料板以及分别与所述放卷棍转动连接的第一收卷棍和第二收卷棍，且所述第一收卷棍和所述第二收卷棍分别位于所述放料板两侧。

优选的，所述旋转侧边贴膜机还包括固设于所述机架上的显示器，所述显示器分别与所述机器人和所述感应机构连接，其用于显示产品贴膜状况信息和物料定位信息。

相较于现有技术，本实用新型提供的旋转侧边贴膜机具有以下有益效果：通过设置传输机构、定位机构、机器人、放料机构、感应机构以及贴膜机构，传输机构的伺服电机配合传送带将固定在定位机构上的产品传输至机器人的工具臂下方，固定在机器人的工具臂的贴膜机构旋转至放料机构上取料后，再经过工业相机感应物料的定位信息，根据每次定位信息实时控制机器人贴膜时的关节调节动作，并翻转吸头，有效增加侧边贴膜的精准度，很大程度地节省了人力干预时间成本，进一步提高了贴装的速度。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的旋转侧边贴膜机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的传输机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的机器人和贴膜机构的结构示意图；