[实用新型]一种旋转侧边贴膜机

权利要求书

1.一种旋转侧边贴膜机，其特征在于，包括机架、传输机构、定位机构、机器人、放料机构、感应机构以及贴膜机构，所述传输机构固设于所述机架上，所述定位机构固设于所述传输机构的下方，所述机器人和所述放料机构由左至右安装于所述机架上并位于所述传输机构同一侧，所述感应机构固设于所述放料机构与所述传输机构之间，所述贴膜机构安装于所述机器人的工具端，且所述贴膜机构位于所述传输机构的上方，所述传输机构包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴传动连接的传送带，所述贴膜机构包括转动气缸和与所述转动气缸转动连接的吸取气缸，所述机器人驱动所述贴膜机构从所述放料机构上吸取贴膜物料，旋转经过所述感应机构，所述感应机构感应贴膜物料的定位信息后，所述机器人根据所述定位信息继续旋转至所述传输机构上方完成侧边贴膜。

2.根据权利要求1所述的旋转侧边贴膜机，其特征在于，所述感应机构包括定位框和设于所述定位框下方的相机，所述相机与所述机器人电连接。

3.根据权利要求1所述的旋转侧边贴膜机，其特征在于，所述传输机构还包括第一从动轮和第二从动轮，所述传送带依次通过所述第一从动轮、所述伺服电机的输出轴以及所述第二从动轮。

4.根据权利要求1所述的旋转侧边贴膜机，其特征在于，所述放料机构包括放卷棍、设于所述放卷棍下方的放料板以及分别与所述放卷棍转动连接的第一收卷棍和第二收卷棍，且所述第一收卷棍和所述第二收卷棍分别位于所述放料板两侧。

5.根据权利要求1所述的旋转侧边贴膜机，其特征在于，所述旋转侧边贴膜机还包括固设于所述机架上的显示器，所述显示器分别与所述机器人和所述感应机构连接，其用于显示产品贴膜状况信息和物料定位信息。