[实用新型]一种蓄电池自动盖片机

权利要求书

1.一种蓄电池自动盖片机，其特征在于：包括供料组件(1)、盖片模块(2)、输送模块(3)、定位模块(4)及PLC控制模块(6)，所述供料组件(1)设置在所述盖片模块(2)一侧，所述供料组件(1)上放置有若干盖片，所述供料组件(1)用于对所述盖片模块(2)进行盖片的供料，所述盖片模块(2)设置在所述输送模块(3)一侧，所述输送模块(3)用于对蓄电池进行传输，所述盖片模块(2)用于对位于所述输送模块(3)上的蓄电池进行盖片的固定，所述定位模块(4)位于所述输送模块(3)上，用于固定位于所述输送模块(3)上的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖片机，其特征在于：所述供料组件(1)包括固定装置(11)、升降装置(12)及旋转装置(13)，所述固定装置(11)用于承接盖片，所述固定装置(11)包括旋转盘(111)及位于所述旋转盘(111)上的若干定位槽(112)，所述定位槽(112)圆周阵列设置在所述旋转盘(111)上，所述升降装置(12)及所述旋转装置(13)设置在所述旋转盘(111)下方，所述升降装置(12)用于驱动所述旋转盘(111)在竖直方向上滑移。

3.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖片机，其特征在于：所述盖片模块(2)包括抓料组件(21)及过渡工位(22)，所述抓料组件(21)用于抓取所述盖片，所述过渡工位(22)用于将抓料组件(21)上的盖片逐步过渡到所述输送模块(3)的上方，以方便所述盖片模块(2)对所述蓄电池进行盖片，所述抓料组件(21)包括若干抓取装置(211)，所述抓取装置(211)阵列设置，所述抓取装置(211)至少设置为两个，其中一所述抓取装置(211)位于所述供料组件(1)的上方，用于抓取盖片，另一所述抓取装置(211)位于所述输送模块的上方，用于将盖片固定在蓄电池上。

4.根据权利要求3所述的蓄电池自动盖片机，其特征在于：所述抓取装置(211)包括补偿气缸(2111)、吸料气缸(2112)、吸料板(2113)及位于所述吸料板(2113)上的吸嘴(2114)，所述补偿气缸(2111)及所述吸料气缸(2112)位于所述吸料板(2113)的上方，用于驱动所述吸料板(2113)在竖直方向上的移动，所述吸嘴(2114)位于所述吸料板(2113)上。

5.根据权利要求4所述的蓄电池自动盖片机，其特征在于：所述过渡工位(22)包括固定横板(221)、横移板(222)、承接板(223)，所述固定横板(221)水平设置，所述固定横板(221)的长度方向沿所述供料组件(1)指向所述输送模块(3)设置，所述横移板(222)沿所述固定横板(221)的长度方向滑移设置，所述承接板(223)与所述横移板(222)固定设置，所述承接板(223)位于所述抓取装置(211)的下方，所述承接板(223)上设置有固定所述盖片的固定槽(2231)。

6.根据权利要求5所述的蓄电池自动盖片机，其特征在于：所述固定横板(221)上设置有真空发生器(2211)，所述真空发生器(2211)与所述吸嘴(2114)连通设置。

7.根据权利要求6所述的蓄电池自动盖片机，其特征在于：所述输送模块(3)包括链板输送机(31)及位于所述链板输送机(31)上的导向条(32)，所述导向条(32)沿所述链板输送机(31)的长度方向延伸设置，所述导向条(32)用于对位于所述链板输送机(31)上的蓄电池进行导向定位，所述导向条(32)设置有两个，两个所述导向条(32)之间距离可调节设置。