[实用新型]一种三级增程移动装置

说明书

本实用新型提供了一种三级增程移动装置，包括一级传动机构、由一级传动机构驱动平移的二级传动机构、由二级传动机构驱动平移的三级传动机构、固定设置于二级传动机构上的第一安装座以及固定设置于三级传动机构上的第二安装座；通过设置三级传动结构，在一级传动机构上依次叠加设置二级传动机构和三级传动机构，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，并配合在二级传动机构和三级传动机构分别设置一个安装座形成双工位，实现双工位之间的间距灵活调整，适应不同生产场合，且移动装置结构稳定，节约动力，解决了现有技术中存在的平移输送距离有限、装置结构复杂的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域，具体涉及一种三级增程移动装置。

背景技术

在自动化生产过程中，常常利用电机、导轨、滑动机构等组合而成的移动装置作为动力对部件进行工位间传输转移，在打包机进行物品加护角捆扎打包过程中，通常会应用上述移动装置将护角在护角存放工位和打包工位之间转移。

申请号为CN201210165276.6的中国实用新型专利公开了一种自动加护角的打包机，包括用于捆扎待包装物的束紧机构,束紧机构两侧分别设有导轨，设有承载导轨的基座，导轨与基座顶面滑动配合，加护角机构通过滑动座连接在导轨上,每条导轨上均配有两个加护角机构，导轨的一端设有驱动装置，对于每条导轨来说，驱动装置包括驱动导轨沿基座顶面滑动的第一电机、分别驱动两个加护角机构沿导轨滑动的第二电机和第三电机。

然而在上述技术方案中，导轨长度有限导致平移输送的距离受限，若增加导轨的长度又会占据更大空间，造成不便；此外，导轨以及两个加护角机构各自由一个电机驱动平移，结构复杂，设备成本提高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种三级增程移动装置，通过设置三级传动结构，在一级传动机构上依次叠加设置二级传动机构和三级传动机构，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，并配合在二级传动机构和三级传动机构分别设置一个安装座形成双工位，实现双工位之间的间距灵活调整，适应不同生产场合，且移动装置结构稳定，节约动力，解决了现有技术中存在的平移输送距离有限、装置结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三级增程移动装置，包括一级传动机构、由所述一级传动机构驱动平移的二级传动机构、由所述二级传动机构驱动平移的三级传动机构、固定设置于所述二级传动机构上的第一安装座以及固定设置于所述三级传动机构上的第二安装座。

作为优选，所述一级传动机构包括一级导轨、安装于所述一级导轨上的传动皮带组件a以及由所述传动皮带组件a驱动平移的一级滑块；所述二级传动机构固定安装于所述一级滑块上。

作为优选，所述一级导轨沿其长度方向开设有安装空间a，所述传动皮带组件a包括两个转动安装于所述安装空间a两端的皮带轮a、回转套设于两个所述皮带轮a上的传动皮带a以及固定安装于所述一级导轨上且与任一所述皮带轮a同轴连接的驱动电机a。

作为优选，所述一级滑块包括滑块主体以及连接部a，所述连接部a的两端分别与所述滑块主体的内侧以及所述传动皮带a的水平传输段固定连接。

作为优选，所述一级导轨上位于所述安装空间a的上下两侧部分别设置有横向滑轨a，所述一级滑块对应滑动卡设于所述横向滑轨a上。

作为优选，所述二级传动机构包括一端固定安装于所述一级传动机构上的二级导轨、安装于所述二级导轨上的传动皮带组件b以及滑动安装于所述二级导轨上的二级滑块，所述三级传动机构的两侧分别与所述传动皮带组件b和二级滑块固定连接；所述第一安装座固定安装于所述二级导轨上。

作为优选，所述二级导轨沿其长度方向开设有安装空间b，所述传动皮带组件b包括两个转动安装于所述安装空间b两端的皮带轮b、回转套设于两个所述皮带轮b上的传动皮带b以及固定安装于所述二级导轨上且与任一所述皮带轮b同轴连接的驱动电机b。