[实用新型]一种吸盘式机械手工装

权利要求书

1.一种吸盘式机械手工装，与注塑模具配合若干注塑产品配合使用，注塑模具包括顶出气缸、顶板；所述顶出气缸在注塑模具的下部位置；顶板在顶出气缸上方、注塑产品下方；注塑产品在注塑模具中上部；其特征在于：

工装包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；

所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手工装，其特征在于：注塑产品为油壶；本工装注塑模具内共有2个油壶，为油壶A和油壶B，所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂，与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B；与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械手工装，其特征在于：伸缩臂的长度根据油壶上面的高度调节；伸缩臂A与油壶A接触点比伸缩臂B与油壶A接触点要高，使伸缩臂A比伸缩臂B伸得短；伸缩臂C与油壶B接触点比伸缩臂D与油壶B接触点要高，使伸缩臂C比伸缩臂D伸得短。