[实用新型]一种语音控制型旋转流水线

权利要求书

1.一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：包括若干弧形导轨(21)，包括若干直导轨(18)，包括若干换向器(13)，所述换向器(13)、弧形导轨(21)、直导轨(18)之间首位相连形成输送轨道(22)，所述输送轨道(22)上设置有运动小车(1)，所述运动小车(1)可沿着输送轨道(22)来回运动，所述运动小车(1)和换向器(13)上均设置有语音控制单元，所述语音控制单元通过声音控制所述运动小车(1)和换向器(13)。

2.如权利要求1所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述输送轨道(22)的沿线上设置有若干工位，所述若干工位用于加工不同的工序，所述运动小车(1)可以在不同的工序之间来回运动。

3.如权利要求2所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述语音控制单元包括语音处理器(6)，所述语音处理器(6)连接有拾音器，所述语音处理器(6)信号连接有运算控制器(8)，所述运算控制器(8)用于控制运动小车(1)的运行。

4.如权利要求3所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述运动小车(1)包括若干驱动装置，所述换向器(13)、弧形导轨(21)、直导轨(18)上均设置有若干规格相同的轨道槽(19)，所述换向器(13)、弧形导轨(21)、直导轨(18)上的轨道槽(19)可相互拼接形成完一个整体，所述驱动装置与所述轨道槽(19)相互匹配，所述驱动装置可在所述轨道槽(19)中自由运动。

5.如权利要求4所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述运动小车(1)包括承载板，所述承载板下设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)，所述第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)上连接有行走轮(4)，所述行走轮(4)的两侧设置有与之垂直的限位轮(5)。

6.如权利要求5所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述换向器(13)包括外壳，所述外壳与直导轨(18)的外形相同，所述外壳的两端设置有端轴(16)，所述弧形导轨(21)、直导轨(18)的两端句设置有轴连接孔(20)，所述换向器(13)、弧形导轨(21)、直导轨(18)通过端轴(16)固定相连。

7.如权利要求6所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述外壳内设置有驱动单元(17)，所述驱动单元(17)与所述端轴(16)固定相连，所述外壳可绕着端轴(16)自由转动；所述换向器(13)上设置有处理单元，所述处理单元用于控制换向器(13)的运行，所述处理单元连接有语音处理器(6)，所述语音处理器(6)连接有拾音器。

8.如权利要求5所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述轨道槽(19)的横截面为‘T’形状，所述行走轮(4)与轨道槽(19)的底部摩擦相连，所述限位轮(5)所述轨道槽(19)的两侧摩擦相连。

9.如权利要求7所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述运动小车(1)的两端设置有触发停止按钮(9)，防止运动小车(1)相撞，所述运动小车(1)上设置有向左按钮(10)、向右按钮(11)；所述换向器(13)上设置有翻转按钮；所述运动小车(1)和换向器(13)上均设置有电源模块(7)，所述电源模块(7)连接有充电口(12)。

10.如权利要求9所述的一种语音控制型旋转流水线，其特征在于：所述运动小车(1)和驱动单元(17)上均设置有识别码，所述运动小车(1)和驱动单元(17)的语音控制单元仅对特定的声纹作出响应，所述运动小车(1)在不同的位置所对应的声纹不同。