[实用新型]一种送餐机器人底盘

权利要求书

1.一种送餐机器人底盘，其特征在于：包括底板、与所述底板相连的壳体和驱动系统，所述壳体上设有用于检测障碍与行人的检测装置，所述驱动系统上设有避震器和悬挂组件。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述检测装置包括超声波传感器、激光雷达和深度摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述驱动系统包括右驱动系统、后万向轮组件、电机驱动器和左驱动系统。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述避震器和悬挂组件设在所述右驱动系统上。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述右驱动系统上还设有轮毂电机和前万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述壳体包括底盘顶壳和底盘侧壳，所述底盘侧壳通过螺钉固定在所述底板上，所述底盘顶壳通过螺钉与所述底盘侧壳连接。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述机器人底板上还设有支撑板组件，所述支撑板组件上设置有电池仓，所述电池仓中设置有电池仓盖和电池。

8.根据权利要求7所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述底板上还设置有立柱和充电电极组件。

9.根据权利要求8所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述立柱设置有4根，一端用螺钉连接所述底板，另一端与机器人上半身连接。

10.根据权利要求9所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述充电电极组件用于机器人自动回巢充电时与充电桩进行对接充电。