[实用新型]全自动竹条喂料装置

权利要求书

1.一种全自动竹条喂料装置，其特征在于：它包括进料机构(1)、抓料机构(2)、送料机构(3)以及抽拉机构(4)；

所述进料机构(1)包括用于堆叠竹条的进料框(11)；

所述抓料机构(2)设于进料框(11)的上方，其包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部(21)、驱动抓取部(21)竖向位移的升降动力件(22)以及用于固定升降动力件(22)的抓料座(23)；

所述送料机构(3)包括用于带动抓料机构(2)在前后方向做弧形运动的送料驱动组件(31)；

所述抽拉机构(4)设于送料机构(3)的前侧，其包括滑动座(41)、设于滑动座(41)上的夹持部(42)以及驱动滑动座(41)前后往复移动的抽拉动力件(43)；所述滑动座(41)的中部设有容竹条前端穿过的输送孔(411)，所述夹持部(42)设于输送孔(411)处。

2.根据权利要求1所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述送料驱动组件(31)包括设于抓料机构(2)旁侧的固定板(311)、连接于固定板(311)上的旋转盘(312)以及驱动旋转盘(312)正逆向往复转动的送料电机(313)；所述抓料座(23)铰接在旋转盘(312)的偏心侧。

3.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述旋转盘(312)共设置两个，两旋转盘(312)间隔布设，并且抓料座(23)与两旋转盘(312)的偏心连接位点一致。

4.根据权利要求3所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抓料座(23)和旋转盘(312)之间通过摆动臂(314)连接；摆动臂(314)一端固定连接在旋转盘(312)上，另一端铰接在抓料座(23)上。

5.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述送料机构(3)还包括用于带动送料驱动组件(31)左右移动的移载动力件(32)。

6.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述送料机构(3)还包括竹条定位组件(33)；所述竹条定位组件(33)位于抓料机构(2)前后位移的行程之间，其包括开口朝上的定位夹爪(331)以及驱动定位夹爪(331)竖向位移的升降驱动件(332)。

7.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述夹持部(42)包括两相对设置的夹持板(421)；各夹持板(421)的外侧边铰接在滑动座(41)上，其铰接轴上设有弹性件，夹持板(421)的内侧边通过弹性件驱动向内翻折；

滑动座(41)向抓料机构(2)移动时，竹条端部撑开两夹持板(421)；滑动座(41)远离抓料机构(2)时，两夹持板(421)夹紧固定在竹条的上下面。

8.根据权利要求7所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抽拉机构(4)还包括设于滑动座(41)上的翻转组件；

所述翻转组件包括转动盘(44)以及用于驱动转动盘(44)旋转的翻转驱动组件(45)；

所述转动盘(44)通过轴承连接在滑动座(41)上，且转动盘(44)上设有与输送孔(411)对应的中心通孔(441)，所述夹持部(42)设于转动盘(44)的中心通孔(441)处。

9.根据权利要求8所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抓料机构(2)前后位移行程的上方和/或下方设有用于识别抽拉竹条正反面的视觉识别机构(5)；所述进料框(11)的前侧设有用于定位堆叠竹条前端部的视觉定位机构(6)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抽拉机构(4)的前侧还设有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括相对设置的上辊组(71)和下辊组(72)，上辊组(71)和下辊组(72)通过输送电机(73)驱动相向转动，且滑动座(41)的输送孔(411)正对上辊组(71)和下辊组(72)之间的入口处；

所述输送机构(7)的出口处还设有宽度检测机构(8)。