[实用新型]一种用于桃子种植的自动摘取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括把手，所述把手上端固定设置有空腔，所述空腔上端设置有采摘机构，所述采摘机构包括第一剪切板、第二剪切板、齿轮、电动推杆、齿条，所述空腔上端一侧固定设置有第一剪切板，所述空腔上端在第一剪切板一侧通过转轴活动设置有第二剪切板，所述第二剪切板所在转轴固定设置有齿轮，所述第一剪切板外侧表面通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合。本实用新型使用效果好，可以方便采摘桃树上较高位置的桃子，无需工作人员爬高，可以提高工作效率的同时也更加安全。

技术领域

本实用新型涉及摘取装置技术领域，具体为一种用于桃子种植的自动摘取装置。

背景技术

桃蔷薇科、桃属植物。落叶小乔木；叶为窄椭圆形至披针形，长15厘米，宽4厘米，先端成长而细的尖端，边缘有细齿，暗绿色有光泽，叶基具有蜜腺；树皮暗灰色，随年龄增长出现裂缝；花单生，从淡至深粉红或红色，有时为白色，有短柄，直径4厘米，早春开花；近球形核果，表面有毛茸，肉质可食，为橙黄色泛红色，直径7.5厘米，有带深麻点和沟纹的核，内含白色种子。

但是目前在桃树较高的位置进行桃子采摘时，一般都为人工手动采摘效率较低并且危险，因此目前缺少一种使用方便的桃子采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于桃子种植的自动摘取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括把手，所述把手上端固定设置有空腔，所述空腔上端设置有采摘机构，所述采摘机构包括第一剪切板、第二剪切板、齿轮、电动推杆、齿条，所述空腔上端一侧固定设置有第一剪切板，所述空腔上端在第一剪切板一侧通过转轴活动设置有第二剪切板，所述第二剪切板所在转轴固定设置有齿轮，所述第一剪切板外侧表面通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合，所述把手下端固定设置有蓄电池，所述把手外侧表面中部固定设置有开关，所述开关分别与蓄电池和电动推杆之间电性连接。

优选的，所述把手上端与空腔之间固定设置若干支撑杆，通过支撑杆可以提高把手与空腔之间的稳定性。

优选的，所述空腔表面一侧开设有通槽，所述通槽外侧表面固定设置有连接软管，所述连接软管远离通槽的一端固定设置有背包，通过背包可以方便收集采摘好的桃子，从而可以进一步提升装置的使用效果。

优选的，所述背包表面两侧固定设置有背带，通过背带可以方便背起背包进行移动。

优选的，所述空腔内部固定设置有引导板，通过引导板可以方便将采摘下来的桃子引导进入到通槽位置。

优选的，所述背包内部上端通过转轴活动设置有缓冲板，所述缓冲板所在转轴设置有扭簧，通过缓冲板可以减少桃子下落进入到背包内部的速度，从而可以防止桃子之间相互撞击发生损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型手持把手，将空腔上端的开口处对准需要采摘的桃子套设起来，随后通过开关控制电动推杆伸长，如此即可推动齿条移动，齿条移动时即可带动齿轮转动，从而使得第二剪切板转动，如此配合不动的第一剪切板即可将桃子与枝丫的连接处剪断，如此可以方便采摘桃子上较高位置的桃子，无需工作人员爬高，可以提高工作效率的同时也更加安全。

2、本实用新型采摘后的桃子会掉落进入到空腔内部，随后沿着引导板进入通槽内部，随后通过通槽和连接软管掉落进入到背包内部储存，从而可以提高装置的使用效果，并且桃子在进入到背包内部时通过缓冲板可以减少桃子下落进入到背包内部的速度，从而可以防止桃子之间相互撞击发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种用于桃子种植的自动摘取装置整体结构示意图；