[实用新型]一种数控咖啡拉花机

说明书

本实用新型提供的一种数控咖啡拉花机，包括控制器、Z轴丝杆、X轴导轨、X轴丝杆、Z轴导轨、打印喷头、Y轴丝杆、Y轴导轨以及金属框架等。本实用新型可通过向控制器发送指令，控制器再向X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、打印喷头发送指令，控制着打印喷头能够沿着X轴和Z轴方向移动，控制着咖啡杯沿着Y轴方向移动，通过打印喷头和咖啡杯的相对运动，可以实现打印喷头在咖啡表面进行特定图案拉花。

技术领域

本实用新型属于家电领域，具体涉及一种数控咖啡拉花机。

背景技术

数控机床是一种可通过程序进行控制的自动化机床，控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入控制器。经运算处理由控制器发出各种控制信号，控制机床的动作，按特定图形要求的形状和尺寸进行加工。

咖啡是一种常见的饮品，而咖啡拉花则是将带有奶泡的牛奶倾倒入浓缩咖啡中，使两种泡沫混合形成独特的图案，进而提升饮用咖啡过程中的乐趣。传统的咖啡拉花过程需要由专业的工作人员完成，而工作人员需要进行长期练习和不断学习新的图案，才能获得熟练的加工手法，进而保证咖啡拉花图案的准确和美观。

借鉴数控机床的运行思路，本实用新型设计了一种数控咖啡拉花机，可通过该咖啡拉花机按照预设的图案在咖啡表面拉花，拉花质量稳定可靠，能够显著提高工作效率，即使复杂的拉花图案，工作人员也不再需要进行长期练习，可由该咖啡拉花机直接制作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种数控咖啡拉花机。

本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种数控咖啡拉花机，包括控制器、Z轴丝杆、X轴导轨、X轴丝杆、Z轴导轨、打印喷头、Y轴丝杆Y轴导轨以及金属框架；

Y轴导轨两端刚性连接在金属框架的水平方向上，Y轴丝杆两端活动连接在Y轴基座的水平方向上，Y轴导轨和Y轴丝杆上活动连接有Y轴基座，Y轴丝杆的一侧连接有Y轴步进电机；

Y轴基座的水平面上设置有咖啡杯限位槽，咖啡杯限位槽上可放置咖啡杯，并给咖啡杯的位置定位；

X轴导轨两端刚性连接在金属框架的竖直方向上，X轴丝杆两端活动连接在金属框架的竖直方向上，X轴导轨和X轴丝杆上活动连接有X轴基座，X轴丝杆的一侧连接有X轴步进电机；

Z轴导轨两端刚性连接在X轴基座的竖直方向上，Z轴丝杆两端活动连接在X轴基座的竖直方向上，Z轴导轨和Z轴丝杆上活动连接有Z轴基座，Z轴丝杆的一侧连接有Z轴步进电机；

Z轴基座的竖直面上设置有Z轴奶泡容器，Z轴奶泡容器下侧设置有打印喷头，打印喷头能够将Z轴奶泡容器喷出，打印喷头能够沿着Z轴导轨移动，适应不同高度的咖啡杯；

控制器设置于金属框架的顶部，控制器连接有X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和打印喷头。

本实用新型进一步的改进在于，金属框架底面和背面为矩形固定结构，两侧为三角形固定结构，用于固定其他部件。

本实用新型进一步的改进在于，Y轴丝杆的另一侧连接有Y轴手轮。

本实用新型进一步的改进在于，X轴丝杆的另外一侧连接有X轴手轮。

本实用新型进一步的改进在于，Z轴丝杆的另一侧连接有Z轴手轮。

本实用新型进一步的改进在于，控制器连接有计算机，能够通过计算机向控制器发送指令。

本实用新型至少具有如下有益的技术效果：