[实用新型]一种数控咖啡拉花机

权利要求书

1.一种数控咖啡拉花机，其特征在于，包括控制器(1)、Z轴丝杆(2)、X轴导轨(4)、X轴丝杆(7)、Z轴导轨(5)、打印喷头(10)、Y轴丝杆(16)、Y轴导轨(17)以及金属框架(18)；

Y轴导轨(17)两端刚性连接在金属框架(18)的水平方向上，Y轴丝杆(16)两端活动连接在Y轴基座(15)的水平方向上，Y轴导轨(17)和Y轴丝杆(16)上活动连接有Y轴基座(15)，Y轴丝杆(16)的一侧连接有Y轴步进电机(12)；

Y轴基座(15)的水平面上设置有咖啡杯限位槽(14)，咖啡杯限位槽(14)上可放置咖啡杯(13)，并给咖啡杯(13)的位置定位；

X轴导轨(4)两端刚性连接在金属框架(18)的竖直方向上，X轴丝杆(7)两端活动连接在金属框架(18)的竖直方向上，X轴导轨(4)和X轴丝杆(7)上活动连接有X轴基座(3)，X轴丝杆(7)的一侧连接有X轴步进电机(11)；

Z轴导轨(5)两端刚性连接在X轴基座(3)的竖直方向上，Z轴丝杆(2)两端活动连接在X轴基座(3)的竖直方向上，Z轴导轨(5)和Z轴丝杆(2)上活动连接有Z轴基座(8)，Z轴丝杆(2)的一侧连接有Z轴步进电机(9)；

Z轴基座(8)的竖直面上设置有Z轴奶泡容器(6)，Z轴奶泡容器(6)下侧设置有打印喷头(10)，打印喷头(10)能够将Z轴奶泡容器(6)喷出，打印喷头(10)能够沿着Z轴导轨(5)移动，适应不同高度的咖啡杯；

控制器(1)设置于金属框架(18)的顶部，控制器(1)连接有X轴步进电机(11)、Y轴步进电机(12)、Z轴步进电机(9)和打印喷头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种数控咖啡拉花机，其特征在于，金属框架(18)底面和背面为矩形固定结构，两侧为三角形固定结构，用于固定其他部件。

3.根据权利要求1所述的一种数控咖啡拉花机，其特征在于，Y轴丝杆(16)的另一侧连接有Y轴手轮。

4.根据权利要求1所述的一种数控咖啡拉花机，其特征在于，X轴丝杆(7)的另外一侧连接有X轴手轮。

5.根据权利要求1所述的一种数控咖啡拉花机，其特征在于，Z轴丝杆(2)的另一侧连接有Z轴手轮。

6.根据权利要求1所述的一种数控咖啡拉花机，其特征在于，控制器(1)连接有计算机，能够通过计算机向控制器(1)发送指令。