[实用新型]一种基于5G可远程操控的堆取料机系统

权利要求书

1.一种基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，包括轨道、堆料取机、5G网关、地面控制系统、5G边缘云、5G通讯基站；所述堆料取机包括本体，所述本体上连接有堆料机构、旋转机构和取料机构，所述本体下方设置有滑动机构，所述堆料机构和所述取料机构上设置有皮带；所述本体上设有主控模块和皮带控制模块，所述旋转机构上设置有摄像设备，所述5G网关分别与所述主控模块和所述5G通讯基站连接；所述主控模块分别与所述皮带控制模块和所述摄像设备连接；所述5G边缘云分别与所述地面控制系统和所述5G通讯基站连接。

2.根据权利要求1所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，所述堆料机构还包括悬臂和液压系统。

3.根据权利要求1所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，所述取料机构还包括斗轮取料系统和卷扬提升系统；所述斗轮取料系统包括第一电机、减速器和耦合器；所述卷扬提升系统包括第二电机，所述主控模块与所述斗轮取料系统和所述卷扬提升系统连接。

4.根据权利要求1所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，还包括滑动机构控制模块，所述滑动机构控制模块与所述主控模块连接。

5.根据权利要求3所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，所述卷扬提升系统上还设有伸缩臂、固定臂和长度调节单元，所述长度调节单元用于调整伸缩臂的长度。

6.根据权利要求5所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，所述长度调节单元包括第一滑轨、第二滑轨、定位孔和伸缩销。

7.根据权利要求6所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，所述第一滑轨设置在所述伸缩臂下部，所述第二滑轨设置在固定臂下部内侧并与所述第一滑轨的位置相对应。

8.根据权利要求6所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，所述定位孔设置所述伸缩臂两侧，所述伸缩销设置在所述固定臂内部两侧并与所述定位孔的位置相对应。

9.根据权利要求1至8任一项所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，还包括工业数据操作平台，所述工业数据操作平台与所述5G边缘云连接，所述工业数据操作平台由数据采集存储平台、系统管理平台和数据通讯平台构成。

10.根据权利要求9所述的基于5G可远程操控的堆取料机系统，其特征在于，还包括混合现实设备，所述混合现实设备与所述工业数据操作平台连接。