[实用新型]一种小型蓝藻自动识别打捞装置

说明书

本实用新型是一种小型蓝藻自动识别打捞装置，包括主控单元，所述主控单元的输入端连接有压力传感器，输出端连接有升降臂，用于根据压力传感器数据控制升降臂升降压缩蓝藻控水，所述主控单元的输入端连接有摄像头，输出端连接有打捞板，用于实时获取影像信息，判断采集图像是否符合蓝藻特征，并控制打捞板划动采集蓝藻。本实用新型打捞装置能自动识别和打捞水产养殖中的蓝藻，降低因水质影响的水产品的死亡率，降低经济损失。

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种小型蓝藻自动识别打捞装置。

背景技术

水产品在养殖过程中对环境水体环境要求较高。蓝藻大量生长或死亡不但会产生毒素、影响水质，也会影响水的透明度，阻挡水草正常的光合作用。为了能有效控制水面上的蓝藻的形成，降低管理人员的工作强度，需要有专门针对蓝藻的打捞设备进行自动打捞和清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种小型蓝藻自动识别打捞装置，自动识别打捞水产养殖中的蓝藻，降低因水质影响的水产品的死亡率，降低经济损失。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种小型蓝藻自动识别打捞装置，该装置包括：

打捞箱，所述打捞箱内部设有垂直于其箱底的升降臂，升降臂末端连接并带动有金属压板，金属压板与打捞箱内壁间滑动设置，用于将打捞箱内收集的蓝藻压缩控水，所述打捞箱内设有可拆卸式的隔离网箱，所述隔离网箱上安装有设备安装面板；

主控单元，设置于所述设备安装面板内，作为控制核心并提供输入和输出端口；

摄像头，设置于所述设备安装面板上，并通过信号线连接主控单元的输入端，用于实时获取打捞箱外的蓝藻影像信息，并将蓝藻影像信息传输至主控单元；

压力传感器，设置于所述打捞箱内，并通过信号线连接主控单元的输入端，用于实时检测打捞箱内的压力数据，并将压力数据传输至主控单元，主控单元根据传输来的压力数据控制升降臂及金属压板的升降来进行蓝藻压缩控水；

打捞板，转动地设置于所述打捞箱的蓝藻采集口处，打捞板与相应打捞电机的转轴相连，打捞电机的电输入端通过相应驱动器连接至主控单元的输出端，主控单元根据传输来的蓝藻影像信息判断采集图像是否符合蓝藻特征，若符合，则驱动打捞板形成由外向内的划动行程，将蓝藻和水同时从蓝藻采集口送入打捞箱中；

螺旋板，转动地设置于打捞箱的底部，螺旋板与相应驱动电机的转轴相连，驱动电机的电输入端通过相应驱动器连接至主控单元的输出端，用于控制打捞箱的前进或后退；

通讯单元，设置于所述设备安装面板上，并与主控单元输出端相连接，主控单元通过通讯单元无线连接上位机。

进一步的，该装置还包括漂浮圈，所述漂浮圈固定于打捞箱的上部，用于提供浮力保证打捞箱漂浮于水面。

进一步的，该装置还包括定位单元，所述定位单元连接主控单元的输入端，用于将位置信息传输至主控单元上，主控单元通过通讯单元将位置信息无线传输给上位机。

进一步的，该装置还包括报警单元，所述报警单元包括连接至主控单元的输出端上的扬声器和LED灯，主控制器控制扬声器和LED灯进行声光报警，及时在水域范围内标定、回收打捞装置。

进一步的，所述打捞箱的顶部开口处设有与其相配合的透明箱盖，打捞箱的侧面上设有出水口。

进一步的，所述上位机包括云端服务器和移动电子设备，其中：

云端服务器，与所述主控单元通过通讯单元建立无线通信，用于远程接收主控单元发送的指标数据和影像信息，以及用于远程向主控单元发送控制指令；