[实用新型]一种带有进给装置的机械臂末端器械

权利要求书

1.一种带有进给装置的机械臂末端器械，用于安装在机械臂末端，机械臂末端器械包括座板(1)、标尺(2)、滑块(3)、探针(4)、针座(5)和对准座(6)，座板(1)一侧转动连接在机械臂末端，标尺(2)固定连接在座板(1)远离机械臂的一侧，滑块(3)与标尺(2)滑动连接，探针(4)通过针座(5)安装在滑块(3)上，对准座(6)安装在座板(1)上，探针(4)的针尖穿过对准座(6)后扎入头部，其特征在于：带有进给装置的机械臂末端器械还包括进给装置，进给装置包括丝杠(7)，丝杠(7)与标尺(2)平行，丝杠(7)两端与座板(1)转动连接，丝杠(7)与滑块(3)螺纹连接，座板(1)上设置有用于驱动丝杠(7)转动的电机。

2.根据权利要求1所述的带有进给装置的机械臂末端器械，其特征在于：所述座板(1)上固定连接有保护壳(12)，丝杠(7)位于保护壳(12)内，丝杠(7)与保护壳(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的带有进给装置的机械臂末端器械，其特征在于：所述滑块(3)与针座(5)固定连接，探针(4)与针座(5)可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的带有进给装置的机械臂末端器械，其特征在于：所述探针(4)远离针尖的一端固定连接有固定块(41)，所述固定块(41)为圆柱形，固定块(41)与探针(4)平行，探针(4)远离针尖的一端位于固定块(41)一端的中心位置，固定块(41)位于针座(5)内，固定块(41)与针座(5)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的带有进给装置的机械臂末端器械，其特征在于：所述固定块(41)远离针座(5)一端固定连接有手持部(42)。

6.根据权利要求5所述的带有进给装置的机械臂末端器械，其特征在于：所述手持部(42)抵接在针座(5)远离对准座(6)的一侧。

7.根据权利要求3所述的带有进给装置的机械臂末端器械，其特征在于：所述针座(5)包括互相抵接的第一座块(51)和第二座块(52)，针座(5)上开设有第一通孔，第一通孔位于第一座块(51)与第二座块(52)抵接处，固定块(41)通过第一通孔与针座(5)螺纹连接，针座(5)上设置有第一螺栓(53)，第一座块(51)与第二座块(52)通过第一螺栓(53)相对固定；所述对准座(6)包括互相抵接的第一对准块(61)和第二对准块(62)，对准座(6)上开设有第二通孔，第二通孔位于第一对准块(61)和第二对准块(62)抵接处，探针(4)通过第二通孔穿过对准座(6)，对准座(6)上设置有第二螺栓(63)，第一对准块(61)与第二对准块(62)通过第二螺栓(63)相对固定。

8.根据权利要求1所述的带有进给装置的机械臂末端器械，其特征在于：所述对准座(6)与座板(1)沿探针(4)长度方向滑动连接，座板(1)上设置有用于相对座板(1)固定对准座(6)的锁紧件(82)。