[实用新型]一种俯仰自适应的扫查器探头加载框

说明书

本实用新型涉及一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，包括转接座和处于转接座右侧的支撑框，支撑框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个对称分布的支撑梁固定连接；左支撑板与转接座铰接，右支撑板的两端分别通过气弹簧对应与转接座的两端铰接，且使气弹簧与转接座的铰接点高于左支撑板与转接座的铰接点。其具有结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种框架，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器探头加载框架。

背景技术

在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。扫查器主要由车架以及安装在车架上的驱动装置、编码器装置和探头加载装置等构成，而探头加载装置由加载框以及安装在加载框上的滑动锁紧件、加载臂和探头盘等构成。现有的加载框在实际应用中存在着调节不便、适应性差、锁紧不牢固的问题，影响了扫查器运行的稳定性以及焊缝检测的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其具有结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，包括转接座和处于转接座右侧的支撑框，所述支撑框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个对称分布的支撑梁固定连接；所述左支撑板与转接座铰接，所述右支撑板的两端分别通过气弹簧对应与转接座的两端铰接，且使气弹簧与转接座的铰接点高于左支撑板与转接座的铰接点。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述转接座的右侧下半部设有凹槽，转接座的顶部设有两个与凹槽贯通的条形孔；所述左支撑板通过两个处于凹槽中的合叶与转接座铰接，左支撑板的上侧设有两个对应处于条形孔中的限位柱。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述支撑梁的上下侧面和内外侧面对应设有沿长度方向的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽；所述第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽为矩形槽，所述第四导向槽为T型槽。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板的两端分别设有左沉头孔，所述两个支撑梁的左端分别设有与左沉头孔对应的左螺纹孔并通过螺钉与左支撑板固定连接；所述右支撑板的两端分别设有右沉头孔，所述两个支撑梁的右端分别设有与右沉头孔对应的右螺纹孔并通过螺钉与右支撑板固定连接。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板的右侧设有与两个支撑梁对应的左卡座，左卡座设有与支撑梁匹配的左卡槽，两个支撑梁的左端插入对应左卡座的左卡槽中。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述右支撑板的左侧设有与两个支撑梁对应的右卡座，右卡座设有与支撑梁匹配的右卡槽，两个支撑梁的右端插入对应右卡座的右卡槽中。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述转接座的左侧固定有连接件，连接件包括基板以及固定在基板上的连接头和连接板，所述右支撑板的右侧通过螺钉固定有把手。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板两端的左沉头孔上下间隔设有两个，所述右支撑板两端的右沉头孔也上下间隔设有两个。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述右支撑板的中部设有减重孔。