[实用新型]大型容器自动爬行检测机器人

权利要求书

1.大型容器自动爬行检测机器人，包括有外框架(1)，其特征在于，所述外框架(1)的两侧固定安装有侧固定板(2)，所述侧固定板(2)内螺纹套接有固定螺栓(3)，所述外框架(1)的内侧固定安装有滑行轨道(4)，所述滑行轨道(4)内滑动连接有滚动轮(6)，所述滚动轮(6)的一端固定套接有旋转链轮(8)，所述旋转链轮(8)上活动连接有传动链条(9)，所述传动链条(9)的中部活动连接有主动链轮(10)，所述主动链轮(10)的中部固定套接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的底端固定安装有移动板块(7)，所述移动板块(7)的一侧固定安装有电伸缩杆(12)，所述电伸缩杆(12)的顶端固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部固定安装有检测装置(14)，所述检测装置(14)的顶部固定套接有检测探头(15)。

2.根据权利要求1所述的大型容器自动爬行检测机器人，其特征在于，所述滑行轨道(4)的数量为两组四个，且滑行轨道(4)的中部开设有移动槽(5)，所述移动槽(5)内滑动连接有滚动轮(6)。

3.根据权利要求1所述的大型容器自动爬行检测机器人，其特征在于，所述移动板块(7)的内部开设有放置槽，所述旋转链轮(8)和主动链轮(10)都安装在移动板块(7)内，所述传动链条(9)的两端分别活动连接有两个旋转链轮(8)。

4.根据权利要求1所述的大型容器自动爬行检测机器人，其特征在于，所述电伸缩杆(12)的数量为四个，四个所述电伸缩杆(12)之间为单独控制。

5.根据权利要求1所述的大型容器自动爬行检测机器人，其特征在于，所述支撑板(13)为减震结构，且支撑板(13)内设置有电源。

6.根据权利要求1所述的大型容器自动爬行检测机器人，其特征在于，所述检测装置(14)的两端固定安装有照明支架(16)，所述照明支架(16)的顶端活动连接有照明灯具(17)。