[实用新型]搬运夹具及码垛设备

说明书

本实用新型涉及一种搬运夹具及码垛设备,其包括用于与搬运装置相连的基座和设置在基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，并在第一夹持件的远离第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂，插臂能够承托箱式产品。本实用新型的搬运夹具及码垛设备能够解决现有技术中的夹具不能适用于多种型号的箱式产品，且只能同时完成一个夹持一个箱式产品的问题，从而提升码垛效率。

技术领域

本实用新型属于搬运夹具技术领域，具体涉及一种搬运夹具和具有其的码垛设备。

背景技术

在现代工业生产中，工件加工过程中需要进行码垛后再搬运到下一工序，才能继续进行加工或者装配。在本申请发明人勤于完善并在竭尽心力后发现，现有的安装在码垛装置上的夹具不能适用于多种型号的箱式产品，使得在需要搬运不同型号的箱式产品时只能将夹具拆下并更换其他型号的夹具。另外，现有的夹具只能同时完成一个箱式产品的夹持工作，导致搬运设备只能同时完成一个箱式产品的码垛工作，这严重制约了码垛效率的提升，造成了生产瓶颈。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种搬运夹具及码垛设备，以解决现有技术中的夹具不能适用于多种型号的箱式产品，且只能同时夹持一个箱式产品的问题，从而提升码垛效率。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种搬运夹具，用于安装在搬运装置上并夹持箱式产品，其特征在于，包括用于与所述搬运装置相连的基座和设置在所述基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，并在所述第一夹持件的远离所述第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂，所述插臂能够承托箱式产品。

进一步地，所述插臂包括设置在所述第一夹持件的远离所述基座的一端上的且相互平行的多个插杆。

进一步地，所述第一夹持件可滑动地设置在所述基座上，所述第二夹持件固定在所述基座上。

进一步地，所述搬运夹具还包括设置在所述基座上并与所述第一夹持件相连的第一线性驱动机构，其能够驱动所述第一夹持件做接近或远离所述第二夹持件的运动。

进一步地，所述第一线性驱动机构为气缸。

进一步地，所述搬运夹具还包括设置在所述第一夹持件和/或第二夹持件的远离所述基座的一侧并用于承托所述箱式产品的承托组件。

进一步地，所述承托组件包括与所述第一夹持件和/或第二夹持件枢接的基板和设置在所述基板上的托钩，以及第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构一端枢接在第一夹持件和/或第二夹持件上，另一端与所述基板枢接，所述基板能够在所述第二线性驱动机构的驱动下旋转，并带动所述托钩释放或勾住所述箱式产品。

进一步地，所述第二线性驱动机构为气缸。

进一步地，所述托钩为L形钩，所述L形钩包括用于与所述基板连接的连接部，以及与所述连接部相连并垂直于所述基板的托举部。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种码垛设备，包括搬运装置和根据本实用新型第一方面所述的搬运夹具，所述搬运装置为机械臂。